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  1. RoboJob

Matériel

Tout ce qui concerne le matériel du système RoboJob

  1. Génération 1

    1. Absence de réaction d'une ou plusieurs unités constitutives du système
    2. Calibrage de la hauteur de la table TA - Multi-Assist (gen 1 table)
    3. L'IPC refuse de démarrer
      4. Voir tous les 5 articles »

  2. Génération 2

    1. Régler les capteurs des pinces de préhension
    2. Calibrage du capteur intégré à l’armoire (SRVO-406 DCS SSO SVOFF input 1,1)
    3. ERREUR: Connexion perdue (Multi-Assist)
      4. Voir tous les 7 articles »

  3. Robot et l'armoire de commande

    1. SRVO-230-231 Chaîne 1-2 anormale
    2. SRVO-003 Interrupteur de sécurité débloqué parce que le robot n'est pas en mode automatique
    3. Remplacement des piles
      4. Voir tous les 8 articles »

  4. L’ordinateur personnel industriel (IPC)

    1. Remplacer l'IPC
    2. Remplacer la carte CFast
    3. Remplacer la carte CFast pour le PC 3100 15.6 inches
      4. Voir tous les 4 articles »

  5. l’API d’interface (DevInt)

    1. Remplacer le module UC (CPU) de l'API
    2. Charger un nouveau logiciel sur l'interface avec les unités du système

  6. Tower

    1. Comment déplacer l'ascenseur de la Tower manuellement