Régler les capteurs des pinces de préhension

Ouvrez l’écran de saisie du robot sur le Teach Pendant en cliquant sur Menu, sélectionnez 5 I/O (E/S), accédez à 6 Robot et appuyez sur ENTER (ENTRÉE).

Naviguez jusqu’aux signaux d’entrée du robot en cliquant sur F3 IN/OUT (ENTRÉE/SORTIE).

Présentez une pièce métallique devant le capteur et vérifiez sur le Teach Pendant le signal qui est activé.Vous pouvez ainsi identifier le capteur utilisé pour détecter la pince de préhension ouverte et celui utilisé pour détecter la pince de préhension fermée.Il vous est également possible de vérifier, de cette manière, si le capteur fonctionne correctement et envoie un signal au robot.

Ouvrez les pinces de préhension.Modifiez l’écran du Teach Pendant en « I/O Robot Out » (E/S Robot Sortie) en cliquant sur F3 IN/OUT (ENTRÉE/SORTIE).Ensuite ouvrez la pince de préhension en cliquant sur F4 ON (ACTIVER).Modifiez les sorties de manière à ce que les pinces de préhension puissent s’ouvrir.

Desserrez d’abord la vis gauche (1) puis vissez la plaque de détection de métal de l’intérieur vers l’extérieur (2), de sorte que vous vissiez d’abord complètement la plaque de détection.Revissez lentement la plaque vers l’extérieur jusqu’à l’extinction de l’information signalée au moyen de la diode LED.Le capteur est configuré dès l’extinction de l’information signalée au moyen de la diode LED.Verrouillez la plaque de détection dans cette position.

Si le capteur n’est pas encore paramétré sur le robot, installez la pièce de détection sur la pince de préhension.Fixez la pièce de détection de métal dans la pince de préhension comme indiqué sur l’illustration.

Fermez les pinces de préhension.Modifiez l’écran du Teach Pendant en « I/O Robot Out » (E/S Robot Sortie) en cliquant sur F3 IN/OUT (ENTRÉE/SORTIE).Ensuite fermez la pince de préhension en cliquant sur F4 ON (ACTIVER).Modifiez les sorties de manière à ce que les pinces de préhension à droite puissent se fermer.

Vissez la plaque de détection de métal de l’extérieur vers l’intérieur, de sorte que vous vissiez d’abord complètement la plaque de détection.Revissez lentement la plaque vers l’intérieur jusqu’à l’extinction de l’information signalée au moyen de la diode LED.Le capteur est configuré dès l’extinction de l’information signalée au moyen de la diode LED.Verrouillez la plaque de détection dans cette position.

Si le capteur n’est pas encore paramétré sur le robot, vous devez vous-même installer la pièce de détection sur la pince de préhension.Fixez la pièce de détection de métal dans la pince de préhension comme indiqué sur l’illustration.