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  3. L’ordinateur personnel industriel (IPC)

1. Servez-vous des outils suivants

ipc mech drawnFront gen2
Industrial Personal Computer (IPC)

devices cfastCard
CFast card

tools Hex keys
Hex keys

2. Procédure

2.1. Mise de l’installation hors tension

Assurez-vous que le robot est mis hors tension avant de commencer à procéder au remplacement.

2.2. Démontage du panneau avant qui supporte l’IPC

Dévissez les six boulons de fixation à l’aide d’une clé Allen de 4 mm comme indiqué sur l’illustration.En fonction de la version, les boulons de fixation ne se situent pas aux mêmes endroits.

ipc Gen1 HW removing IPC
Figure 1. bolt location on generation 1 systems
ipc Gen2 HW removing IPC
Figure 2. bolt location on generation 2 systems

2.3. Débranchement des câbles

Après avoir retiré l’IPC, vous voyez les câbles raccordés à l’IPC.Débranchez tous les câbles nécessaires pour pouvoir retirer l’IPC.Sur certaines installations, les connecteurs sont situés en ligne et peuvent donc être cachés à l’intérieur du poste IPC.

Note

Les câbles devront être rebranchés sur le nouvel IPC.Prêtez attention aux câbles que vous débranchez et aux emplacements où ils étaient branchés.Il peut être utile d’étiqueter les câbles et de consigner leur emplacement de raccordement.
ipc Gen2 HW cables
Figure 3. cables connected to IPC
ipc Gen2 HW inlineConnector
Figure 4. in line connectors

2.4. Démontage de l’IPC du panneau avant

Retirez les boulons à douille qui fixent l’IPC à la plaque avant.Vous pouvez ensuite faire glisser les languettes retenant les boulons hors du côté de l’IPC.L’IPC est maintenant libre de glisser hors de la plaque avant.

ipc Gen2 HW ipcRetentionBolts
Figure 5. IPC retention bolts

2.5. Transfert de la carte CFast

La carte CFast est montée au centre de l’IPC.Ouvrez le logement de la carte CFast en repoussant la pièce indiquée vers la droite.Le logement devrait s’ouvrir.

devices ipc cfastmount removeSecuringBracket
Figure 6. CFast securing lid

Poussez sur le bouton visible à gauche de la carte CFast pour l’éjecter.Retirez à la main la carte à remplacer.

devices ipc cfastmount ejectCard
Figure 7. eject button

Prenez le nouvel IPC et insérez la nouvelle carte CFast dans son logement.Assurez-vous que la nouvelle carte CFast est correctement insérée dans le logement.Refermez le panneau en le ramenant à sa position initiale.

2.6. Installation du nouvel IPC dans le panneau avant

Pour le montage du nouvel IPC, vous devez respecter la même procédure que celle que vous avez utilisée pour l’ancien IPC que vous venez de retirer.

2.7. Branchement de tous les câbles

Rebranchez tous les câbles exactement de la même manière que vous les avez retirés.Il est important de connecter les câbles aux bons ports pour que le système fonctionne correctement.

Note

Lorsqu’il n’y a qu’un seul câble Ethernet, assurez-vous de le connecter au port étiqueté « ETH1 ».

2.8. Fixation de l’IPC sur le robot

Montez les vis à six pans creux dans l’IPC de la même manière que vous les avez retirées.

2.9. Mise de l’installation sous tension

Vérifiez si le système fonctionne avec le nouvel IPC.

3. Comment obtenir de l’aide supplémentaire

N’hésitez pas à nous contacter lorsque vous avez besoin d’une assistance supplémentaire au-delà des documents fournis dans la base de connaissances du service RoboJob.

Vous pouvez contacter le service RoboJob Service en utilisant les moyens suivants:

Nous vous prions de bien vouloir nous fournir les informations suivantes:

  • Numèro de sèrie xx-xx-xxx

  • Description de l’erreur ou de la piëce dèfectueuse

  • Message ou code d’erreur exact

  • Qu’a fait le robot

  • Qu’Ètait-il supposè faire

  • Photos ou vidèos

Vous pouvez nous envoyer ces informations par e-mail.Pour envoyer des fichiers volumineux, vous pouvez utiliser un service de transfert de fichiers comme WeTransfer: robojob.wetransfer.com.

Une confirmation automatique vous sera envoyée dès réception de votre courrier.

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