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Note

Le robot est en T1 ou T2 et l’interrupteur de sécurité n’est pas enfoncé.Sur le Teach Pendant du robot: SRVO-003 Interrupteur de sécurité débloqué


1. Servez-vous des outils suivants

teachPendant mech drawnFront
Teach Pendant (TP)

robotController mech drawnFront
Robot Controller

2. Procédure

2.1. Retour en mode automatique

Amenez le commutateur à trois positions de l’unité de commande du robot sur la position AUTO-Mode.

robotController operation threePositionSwitch auto
Figure 1. Le commutateur à trois positions

Amenez le commutateur à deux positions du Teach Pendant sur la position OFF-Mode.

teachPendant operation switch tpOff
Figure 2. Le commutateur à deux positions

2.2. Vérifiez si le logiciel s’exécute

Si les indicateurs busy et/ou run s’affichent sur fond jaune, le logiciel installé sur le robot ne s’exécute pas.

teachPendant screen busyRunOff

teachPendant plus screen busyRunOff

Exécutez un cycle de remise sous tension de l’unité de commande du robot pour relancer le logiciel d’exploitation du robot.

robotController operation mainSwitchOff
Figure 3. Le commutateur principal du Robot
Note Remarques

Relancez le logiciel Turn Assist sur l’IPC pour rétablir la communication avec le robot.

3. Comment obtenir de l’aide supplémentaire

N’hésitez pas à nous contacter lorsque vous avez besoin d’une assistance supplémentaire au-delà des documents fournis dans la base de connaissances du service RoboJob.

Vous pouvez contacter le service RoboJob Service en utilisant les moyens suivants:

Nous vous prions de bien vouloir nous fournir les informations suivantes:

  • Numèro de sèrie xx-xx-xxx

  • Description de l’erreur ou de la piëce dèfectueuse

  • Message ou code d’erreur exact

  • Qu’a fait le robot

  • Qu’Ètait-il supposè faire

  • Photos ou vidèos

Vous pouvez nous envoyer ces informations par e-mail.Pour envoyer des fichiers volumineux, vous pouvez utiliser un service de transfert de fichiers comme WeTransfer: robojob.wetransfer.com.

Une confirmation automatique vous sera envoyée dès réception de votre courrier.

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