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Note

Sur le Teach Pendant du robot : SRVO-230 Chain 1 abnormal ou SRVO-231 Chain 2 abnormal

teachPendant Fault SRVO230

Une défaillance s’est manifestée au niveau de la chaîne 1 ou 2 du circuit d’arrêt d’urgence.
Warning

Réinitialisation chaîne 1 ou 2 anormale

1. Servez-vous des outils suivants

teachPendant mech drawnFront
Teach Pendant (TP)

robotController mech drawnFront
Robot Controller

2. Procédure

2.1. ouverture des alarmes actives

Appuyez sur Menu, sélectionnez l’option 4 ALARM, sélectionnez la sous-option 1 Alarm Log [Journal des alarmes] et appuyez sur ENTER pour afficher une liste de toutes les alarmes actives.

teachPendant menu 4alarm alarmLog
Figure 1. Journal des alarmes

2.2. Réinitialiser les alarmes actives

Appuyez sur RESET pour réinitialiser toutes les autres erreurs.

Pour l’erreur SRVO-230 Chaîne 1 anormale ou SRVO-231 Chaîne 2 anormale, appuyez sur F4 RES_1CH pour réinitialiser le défaut d’un seul canal.

teachPendant screen activeAlarms noAlarm
Figure 2. Des alarmes actives

Appuyez sur F4 Yes pour confirmer. À ce stade, l’alarme sera toujours visible.

Appuyez sur RESET pour réinitialiser à nouveau toutes les erreurs.Les erreurs SRVO-230 Chaîne 1 anormale et SRVO-231 Chaîne 2 anormale devraient désormais disparaître.

Si vous ne parvenez pas à lever l’anomalie, prenez contact avec le service technique RoboJob car cette anomalie pourrait être l’indice d’une défaillance matérielle.

teachPendant resetSingleChannel
Figure 3. RES_1CH

3. Comment obtenir de l’aide supplémentaire

N’hésitez pas à nous contacter lorsque vous avez besoin d’une assistance supplémentaire au-delà des documents fournis dans la base de connaissances du service RoboJob.

Vous pouvez contacter le service RoboJob Service en utilisant les moyens suivants:

Nous vous prions de bien vouloir nous fournir les informations suivantes:

  • Numèro de sèrie xx-xx-xxx

  • Description de l’erreur ou de la piëce dèfectueuse

  • Message ou code d’erreur exact

  • Qu’a fait le robot

  • Qu’Ètait-il supposè faire

  • Photos ou vidèos

Vous pouvez nous envoyer ces informations par e-mail.Pour envoyer des fichiers volumineux, vous pouvez utiliser un service de transfert de fichiers comme WeTransfer: robojob.wetransfer.com.

Une confirmation automatique vous sera envoyée dès réception de votre courrier.

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