Absence de réaction d’une ou plusieurs unités constitutives du système

Redémarrez toutes les unités : IPC, unité de commande du robot, table d’empilement, machine et interface avec les unités du système.Le logiciel est susceptible de se trouver dans un état non valide.Un redémarrage de l’unité concernée pourrait suffire à le réinitialiser.

Après avoir relancé le logiciel, assurez-vous que toutes les unités sont sous tension et en cours d’exploitation.Le logiciel installé sur l’IPC devrait se lancer dès que toutes les autres unités constitutives du système sont prêtes.

Le logiciel Turn Assist ne procède à des connexions que lors de son lancement.En cas de perte d’une liaison, il convient de relancer le logiciel.

Un test par ping permet de vérifier si le réseau est correctement configuré.Un test par ping concluant signifie que la communication est possible avec l’unité considérée, mais que le réseau manque peut-être de fiabilité ou que le logiciel pose encore problème.

Ouvrez le clavier virtuel sur l’écran de l’IPC ou raccordez un clavier USB.

Cliquez sur Démarrer ensuite cliquez sur Exécuter…​ pour ouvrir une fenêtre d’exécution.

Saisissez la commande cmd.exe pour ouvrir une Invite de commande.

Entrez la commande ping suivie de l’adresse IP concernée, ensuite appuyez sur la touche Entrée pour tester une unité.À titre d’exemple, saisissez les caractères « ping 192.168.200.9 » pour vérifier la connexion avec le robot.

Adresses IP utilisées dans le cadre d’une installation standard :

Si l’unité testée réagit, le résultat affiché ressemblera à l’illustration ci-après et les modalités de communication seront satisfaisantes.

Si l’unité testée ne réagit pas, le résultat affiché sera différent et un message d’erreur s’affichera.Vérifiez les câbles de communication et assurez-vous que le logiciel est en cours d’exploitation.

Vérifiez si les adresses IP et les numéros de port sont correctement configurés dans le logiciel.Cette opération ne se justifie qu’après l’apport de modifications logicielles.

Assurez-vous que tous les câbles sont raccordés.Assurez-vous de l’absence de coupure, rupture ou endommagement des câbles.

Tous les câbles doivent être raccordés à un commutateur central Ethernet incorporé à la table d’empilement ou à l’unité de commande du robot.

Servez-vous d’un testeur de câbles LAN pour vérifier les câbles Ethernet.Reportez-vous au manuel du testeur de câbles pour apprendre à en maîtriser l’utilisation.Cet essai vous permettra de vous assurer du câblage correct des câbles Ethernet.

Remplacez tous les câbles qui échoueraient à l’un des tests qui précèdent.

Si le test ci-dessus est concluant, mais que la connexion continue à être problématique, tentez de remplacer le câble concerné par un câble temporaire parfaitement fonctionnel.Vous pouvez faire passer ce câble autour de la machine pour procéder à ces essais.En cas de récurrence des problèmes de connexion relevés, le câble n’est pas en cause.