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1. Servez-vous des outils suivants

ipc mech drawnFront gen1
Industrial Personal Computer (IPC)

stacker Gen1 mech drawnFront
RoboJob stacker table

2. Procédure

2.1. vérification de l’alimentation électrique

Assurez-vous que les composants du système RoboJob sont tous raccordés à une prise électrique opérationnelle.Assurez-vous de l’alimentation électrique et du bon fonctionnement des unités constitutives du système, de la machine et de l’unité de commande du robot.En fonction de l’installation, l’alimentation du système RoboJob est parfois assurée par la machine.

Assurez-vous que l’interrupteur d’alimentation monté sur le flanc de la table d’empilement est dans la position « ON ».Si l’installation ne comporte aucune table d’empilement, cet interrupteur d’alimentation est susceptible d’être monté sur le support de l’IPC ou tout autre support.

L’IPC devrait démarrer automatiquement dès sa mise sous tension.Veillez à laisser l’interrupteur d’alimentation dans la position « OFF » pendant trente secondes au moins avant de remettre l’IPC sous tension.L’IPC est susceptible de ne redémarrer qu’au bout de quelques secondes.

stacker Gen1 elec switchLocation
Figure 1. on-off switch on stacker table
fence elec ipc switchLocation
Figure 2. on-off switch on fence

L’armoire électrique de la table Turn Assist accueille plusieurs disjoncteurs automatiques.Assurez-vous que tous ces disjoncteurs sont armés.Remplacez tous les fusibles grillés.L’allumage des voyants lumineux que comporte la table implique que le système (ou du moins la table) est alimenté.

stacker Gen1 elec cabinet fuses
Figure 3. fuses inside the electrical cabinet

2.2. vérification de l’alimentation électrique de l’IPC

Pour démonter l’IPC de son support, dévissez-en les six vis de fixation latérales.L’alimentation électrique de l’IPC se trouve derrière le panneau.Si cette alimentation est pourvue d’un voyant lumineux, assurez-vous qu’il est allumé.Assurez-vous que le câble d’alimentation est fermement raccordé à l’IPC.

stacker Gen1 elec ipc cabinet powerSupply
Figure 4. IPC power supply

Un bouton de mise sous tension est susceptible d’être monté en fonction du modèle d’IPC.Appuyez sur ce bouton de mise sous tension pour démarrer l’ordinateur.La configuration du paramétrage à la mise sous tension pourrait être erronée dans le BIOS.

ipc Gen1 HW powerButton
Figure 5. IPC power button

Un voyant lumineux à DEL est susceptible d’être monté en fonction du modèle d’IPC.Assurez-vous que cette DEL est allumée.Son allumage confirmera que l’alimentation électrique est opérationnelle.

ipc Gen2 HW ledIndicators
Figure 6. IPC indicator light

Si l’IPC ne démarre pas et qu’aucun voyant à DEL n’est allumé, servez-vous d’un multimètre pour vérifier la tension.

2.3. échec du lancement de Windows

L’alimentation ne pose aucun problème, mais Windows refuse de se lancer.Il arrive parfois qu’un signal sonore retentisse après le démarrage de l’ordinateur ou en cas d’affichage persistant d’un texte sur l’écran.Windows refuse toutefois de se lancer.

Prenez contact avec RoboJob pour réparer l’IPC et fournir au service technique des images illustrant l’évolution de l’écran.Il est parfois possible de réinstaller Windows, mais en cas de défaillance du matériel, il faut remplacer l’IPC.RoboJob peut tenter de récupérer le disque dur ou de restaurer une sauvegarde antérieure.

2.4. entrée en contact avec RoboJob

En cas d’échec de toutes les tentatives de réparation, prenez contact avec RoboJob pour obtenir des pièces de rechange ou l’assistance souhaitée.Expliquez ce qui s’est passé, indiquez les pièces défectueuses ainsi que les points que vous aurez déjà vérifiés.L’envoi d’images peut s’avérer utile.

3. Comment obtenir de l’aide supplémentaire

N’hésitez pas à nous contacter lorsque vous avez besoin d’une assistance supplémentaire au-delà des documents fournis dans la base de connaissances du service RoboJob.

Vous pouvez contacter le service RoboJob Service en utilisant les moyens suivants:

Nous vous prions de bien vouloir nous fournir les informations suivantes:

  • Numèro de sèrie xx-xx-xxx

  • Description de l’erreur ou de la piëce dèfectueuse

  • Message ou code d’erreur exact

  • Qu’a fait le robot

  • Qu’Ètait-il supposè faire

  • Photos ou vidèos

Vous pouvez nous envoyer ces informations par e-mail.Pour envoyer des fichiers volumineux, vous pouvez utiliser un service de transfert de fichiers comme WeTransfer: robojob.wetransfer.com.

Une confirmation automatique vous sera envoyée dès réception de votre courrier.

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