Remplacer une vanne dans le coffret pneumatique
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Remplacement d’une vanne dans le coffret pneumatique sur le bras du robot |
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Repérez les câbles et les tuyaux avant de les retirer.Il est important de les remettre exactement au même endroit après la réalisation des travaux. |
- 1. Servez-vous des outils suivants
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2. Procédure
- 2.1. Mise du robot hors tension et arrêt de l’alimentation en air comprimé
- 2.2. Retrait du couvercle du coffret pneumatique
- 2.3. Désaccouplement de la vanne du coffret pneumatique
- 2.4. Débranchement des câbles et des tuyaux
- 2.5. Remplacement de la vanne
- 2.6. Fixation de la vanne au coffret pneumatique
- 2.7. Fixation du couvercle au coffret pneumatique
- 3. Comment obtenir de l’aide supplémentaire
1. Servez-vous des outils suivants
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2. Procédure
2.1. Mise du robot hors tension et arrêt de l’alimentation en air comprimé
Mettez le robot hors tension.Assurez-vous que l’alimentation en air du robot est fermée avant de procéder au retrait des tuyaux.
2.2. Retrait du couvercle du coffret pneumatique
Dévissez les six boulons à six pans creux pour retirer le couvercle du coffret pneumatique.En fonction du type de robot, les boulons de fixation ne se situent pas aux mêmes endroits.Nous en donnons quelques exemples ci-dessous.
Les boulons se situent derrière les six trous du couvercle.Vous devez déplacer la clé à l’intérieur du trou jusqu’à ce que vous atteigniez le boulon.Desserrez les boulons, mais ne les dévissez pas entièrement.Faites glisser le couvercle vers le haut ou vers le bas, puis tirez pour le retirer.
Les boulons se situent sur le côté du coffret pneumatique, trois de chaque côté.
2.3. Désaccouplement de la vanne du coffret pneumatique
La vanne est fixée à l’arrière du coffret pneumatique à l’aide de boulons.Celles-ci peuvent être enlevées à l’aide d’une clé Allen.Selon le type d’installation, l’emplacement et le nombre de boulons peuvent varier.
La vanne est fixée à l’arrière du coffret pneumatique à l’aide de deux boulons.
La vanne est fixée au bas du coffret pneumatique à l’aide de deux boulons.
La vanne est fixée à l’arrière du coffret pneumatique à l’aide de trois boulons.
La vanne est fixée à l’arrière du coffret pneumatique à l’aide de deux boulons.
2.4. Débranchement des câbles et des tuyaux
Selon le type d’installation, l’emplacement des vannes peut légèrement différer dans le coffret pneumatique.
Maintenant que les vannes sont retirées du coffret pneumatique, les câbles et les tuyaux raccordés à la vanne doivent être retirés pour pouvoir procéder à son remplacement.
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Conseil |
Repérez les câbles et les tuyaux lors de leur retrait.Il sera ainsi plus facile de les rebrancher ultérieurement.
2.5. Remplacement de la vanne
Retirez la vanne du coffret pneumatique et installez la nouvelle vanne.Fixez les câbles et les tuyaux sur la nouvelle vanne exactement de la même manière que vous les avez retirés.
2.6. Fixation de la vanne au coffret pneumatique
Installez les boulons à l’arrière du coffret pneumatique comme à l’étape 3 au cours de laquelle vous les avez enlevées.
2.7. Fixation du couvercle au coffret pneumatique
Remettez le couvercle sur le coffret pneumatique et fixez-le au moyen des six vis de la même manière que vous les avez enlevées.
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Conseil |
Il est possible de remplacer d’autres composants du coffret pneumatique en suivant la même procédure.
3. Comment obtenir de l’aide supplémentaire
N’hésitez pas à nous contacter lorsque vous avez besoin d’une assistance supplémentaire au-delà des documents fournis dans la base de connaissances du service RoboJob.
Vous pouvez contacter le service RoboJob Service en utilisant les moyens suivants:
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Help Center: service.robojob.eu
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Email: service@robojob.eu
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Téléphone: +32 15 70 89 70
Nous vous prions de bien vouloir nous fournir les informations suivantes:
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Numèro de sèrie xx-xx-xxx
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Description de l’erreur ou de la piëce dèfectueuse
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Message ou code d’erreur exact
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Qu’a fait le robot
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Qu’Ètait-il supposè faire
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