Remplacement des piles
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Le robot industriel Fanuc qu’utilise le système RoboJob contient une pile de secours.Cette pile assure l’alimentation des codeurs de position montés à l’intérieur du robot en cas de coupure de l’alimentation assurée par l’unité de commande du robot.Toute coupure d’alimentation des codeurs du robot en impose la remastérisation.Par conséquent, il est capital de remplacer périodiquement les piles de secours. RoboJob recommande de procéder au remplacement de ces piles une fois par an ou en cas d’inutilisation prolongée du robot. Ce robot est équipé d’un dispositif de surveillance de l’état des piles.En cas de baisse excessive de la tension des piles, l’utilisateur en sera averti par une alarme. Sur le Teach Pendant du robot : SRVO-065 BLAL alarm [alarme BLAL] Sur l’écran du logiciel d’exploitation de l’IPC RoboJob : CMOS battery low [Pile CMOS déchargée] |
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Laissez l’unité de commande sous tension lors du remplacement des piles ! En cas d’émission d’une alarme de baisse excessive de la tension des piles, ABSTENEZ-VOUS d’arrêter l’unité de commande du robot tant que les piles n’auront pas été remplacées. |
1. Servez-vous des outils suivants
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2. Procédure
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En fonction du type de robot, vous aurez besoin de piles alcalines d’un autre type. Pour un robot dont la charge utile est inférieure à 70 kg, vous aurez besoin de 4 piles alcalines du type C (LR14). 
Figure 1. Piles du type C
Pour un robot dont la charge utile est supérieure à 70 kg, vous aurez besoin de 4 piles alcalines du type D (LR20). 
Figure 2. Piles du type D
ABSTENEZ-VOUS d’utiliser des piles rechargeables parce que ces derniers se déchargent rapidement. |
2.1. Gardez la commande du robot allumée
Laissez l’unité de commande sous tension lors du remplacement des piles !Il faut que l’unité de commande assure l’alimentation électrique des codeurs du robot lors de toute dépose des piles.
2.2. Changer les piles du robot
2.2.1. Dépose du couvercle d’accès au logement des piles
Le logement des piles se situe à la base du robot.Servez-vous d’un tournevis à lame plate pour retirer les deux vis d’immobilisation du couvercle et déposez ce dernier.
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Sur les systèmes appartenant à la 2e génération, il est indispensable de déposer une partie du carter de protection pour accéder à la base du robot ainsi qu’au couvercle d’accès au logement des piles 
Figure 4. carter de protection déposé
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ABSTENEZ-VOUS de débrancher le câble visible au-dessus du couvercle d’accès au logement des piles.L’alimentation des codeurs est assurée par le biais de ce câble. 
Figure 5. câble d’alimentation du robot
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2.2.2. Remplacement des piles
Remplacez les piles une à une pour avoir la certitude d’en respecter l’orientation (polarité).
2.2.3. Remontage du couvercle d’accès au logement des piles
Remontez le couvercle d’accès au logement des piles.
2.3. Changer les piles de la table (Optionnel)
Si votre système RoboJob a une table d’asservissement de 2e génération avec le robot séparé (voir l’image ci-dessous), suivez la procédure ci-dessous.Sinon, passez à Rétablissement de toutes les valeurs par défaut.
2.3.1. Dépose du couvercle d’accès au logement des piles
Les piles sont insérées dans un logement situé derrière un élément du boîtier monté sur le flanc de la table d’empilement.
Dévissez les boulons afin de permettre la dépose de cet élément du boîtier.
Le logement des piles est visible dès après la dépose de cet élément.Dévissez les deux vis de fixation pour retirer le couvercle d’accès au logement des piles.
2.3.2. Remplacement des piles
Avant d’insérer les nouvelles piles, écrivez la date actuelle sur chaque pile avec un marqueur permanent.Par exemple, vous pouvez écrire '12/2022'.Lors de la maintenance, la durée de vie des piles peut alors être facilement vérifiée.
Remplacez les piles une par une.À côté des piles figure un repère d’orientation de celles-ci.
2.3.3. Remontage du couvercle d’accès au logement des piles
Remontez le couvercle d’accès au logement des piles.
2.3.4. Remontage du boîtier
Remontez l’élément du boîtier précédemment déposé pour protéger le logement des piles.
2.4. Rétablissement de toutes les valeurs par défaut
Appuyez sur le bouton RESET (réinitialisation) que présente la console de commande Teach Pendant pour lever toutes les anomalies.ABSTENEZ-VOUS de mettre le robot hors tension tant que le message d’alerte indiquant une baisse excessive de la tension des piles n’aura pas été levé.
Si vous ne parvenez pas à réinitialiser cette erreur, prenez contact avec RoboJob.
3. Comment obtenir de l’aide supplémentaire
N’hésitez pas à nous contacter lorsque vous avez besoin d’une assistance supplémentaire au-delà des documents fournis dans la base de connaissances du service RoboJob.
Vous pouvez contacter le service RoboJob Service en utilisant les moyens suivants:
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Help Center: service.robojob.eu
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Email: service@robojob.eu
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Téléphone: +32 15 70 89 70
Nous vous prions de bien vouloir nous fournir les informations suivantes:
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Numèro de sèrie xx-xx-xxx
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Description de l’erreur ou de la piëce dèfectueuse
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Message ou code d’erreur exact
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Qu’a fait le robot
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Qu’Ètait-il supposè faire
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Photos ou vidèos
Vous pouvez nous envoyer ces informations par e-mail.Pour envoyer des fichiers volumineux, vous pouvez utiliser un service de transfert de fichiers comme WeTransfer: robojob.wetransfer.com.
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