COMMENT régler le capteur d’ouverture/fermeture de la porte de l’armoire électrique
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Les systèmes intégrés RoboJob sont équipés d’une porte qui remplit une fonction d’enceinte de sécurité et protège l’armoire électrique.Cette porte est protégée par un capteur électrique.Cette notice explicative présente la procédure de vérification de la position du capteur et de son bon fonctionnement.  |
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Le capteur de la porte constitue un dispositif de sécurité.Ce capteur est essentiel pour une utilisation en toute sécurité du système robotisé.N’apportez aucune modification au fonctionnement prévu. |
1. Servez-vous des outils suivants
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2. Procédure
2.1. Message d’erreur connexe
Si la porte est ouverte ou que le capteur ne fonctionne pas correctement, la console Teach Pendant affichera le message d’erreur SVRO-406.
2.2. Ouverture de l’armoire électrique
Servez-vous d’une clé Allen de 8 mm pour ouvrir la porte de l’armoire électrique.Pour ouvrir la porte, desserrez dans le sens contraire des aiguilles d’une montre.
2.3. Vérification du fonctionnement du capteur
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Servez-vous d’un outil métallique pour activer le capteur
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Vérifiez si le relais de sécurité intermédiaire (SR2) réagit à l’activation du capteur
2.4. Vérification de la position du capteur
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Servez-vous d’une équerre et d’une règle graduée pour vérifier la position du capteur. L’écart mesuré entre la porte et le capteur devrait être de l’ordre de 2 mm lorsque la porte est fermée.
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Si le capteur n’est pas correctement positionné, servez-vous d’une clé à molette pour en rectifier la position.
2.5. Utilisation de la console Teach Pendant pour vérifier l’état du capteur
La console Teach Pendant permet également de lire l’état du capteur.
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Menu
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0 --SUIVANT--
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6 SYSTÈME
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DCS
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1 État d’E/S Sans risque
3. Comment obtenir de l’aide supplémentaire
N’hésitez pas à nous contacter lorsque vous avez besoin d’une assistance supplémentaire au-delà des documents fournis dans la base de connaissances du service RoboJob.
Vous pouvez contacter le service RoboJob Service en utilisant les moyens suivants:
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Help Center: service.robojob.eu
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Email: service@robojob.eu
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Téléphone: +32 15 70 89 70
Nous vous prions de bien vouloir nous fournir les informations suivantes:
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Numèro de sèrie xx-xx-xxx
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Description de l’erreur ou de la piëce dèfectueuse
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Message ou code d’erreur exact
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Qu’a fait le robot
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Qu’Ètait-il supposè faire
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Photos ou vidèos
Vous pouvez nous envoyer ces informations par e-mail.Pour envoyer des fichiers volumineux, vous pouvez utiliser un service de transfert de fichiers comme WeTransfer: robojob.wetransfer.com.
Une confirmation automatique vous sera envoyée dès réception de votre courrier.