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Note

Ce document porte sur le calibrage de la hauteur de la table d’empilement.Cette table nécessite un recalibrage après l’apport de toute modification aux organes mécaniques ou électriques de cette dernière.


1. Servez-vous des outils suivants

ipc mech drawnFront gen1
Ordinateur personnel industriel (IPC)

stacker Gen1 mech drawnFront
Table d’empilement RoboJob

tools depthGauge
Jauge de profondeur

2. Procédure

2.1. Alignement et mesure de la hauteur de la table

Mesurez la hauteur de la table à proximité des barres de support et ce, à partir du haut des colonnes de support.Déposez toutes les autres colonnes et servez-vous de la même colonne pour procéder à toutes les mesures afin de prévenir toute erreur de mesure.

stacker Gen1 mech table overviewPilars
Figure 1. emplacement de la colonne de support
stacker Gen1 mech table measure height
Figure 2. mesure de la hauteur

Réglez la hauteur des barres de support jusqu’à ce que la table soit parallèle au plateau supérieur de l’empileur.L’écart relevé entre les mesures de la hauteur de la table (défaut de parallélisme) devrait être inférieur à 0,1 mm.

Au lieu de procéder à un ajustement manuel de la table pour l’amener à une hauteur utile afin d’effectuer cette mesure, servez-vous du logiciel pour déplacer la table à l’aide des moteurs.Ne perdez pas de vue que la position effective indiquée est susceptible d’être imprécise !Ne rapprochez pas à l’excès la table de la base ou du sommet.Les boutons qui s’affichent dans le coin inférieur gauche s’utilisent pour sélectionner l’avant ou l’arrière de la table.

turnAssist main settings motor button move
Figure 3. déplacement de la table

2.2. Navigation jusqu’à l’écran de paramétrage

Mettez l’empileur sous tension.Démarrez l’IPC, puis lancez le logiciel Turn-Assist.Passez à l’écran de configuration, puis ouvrez l’onglet Moteur.Déverrouillez la configuration en cliquant sur le bouton Cadenas et en entrant le code de sécurité associé au niveau d’installation, puis confirmez en cliquant sur OK.

Warning

Veillez à ne modifier aucun autre paramètre que celui mentionné dans ce document lorsque la configuration est déverrouillée.L’utilisation de ce mot de passe à d’autres fins que celles expliquées dans ce document n’est pas autorisée.

déverrouillage

::turnAssist_main_settings_motor-button-move.png[align='center', width=700]

2.3. Calibrage de la table

À présent, vous pouvez modifier la valeur de la position actuelle.Sélectionnez la ligne sur laquelle s’affiche la mention Curr_position, puis cliquez sur le bouton illustrant une main au bas de l’écran.Introduisez dans ce champ la moyenne des deux mesures effectuées à partir du haut de la colonne.N’oubliez pas que l’unité de mesure est le dixième de millimètre.Par conséquent, vous devez multiplier les valeurs mesurées par 10 avant de les saisir.

turnAssist main settings motor button editCurPos
Figure 4. modification de la position actuelle

Vous observerez que l’icone associée au processeur s’affiche à présent en rouge.Assurez-vous que les données introduites sont correctes et qu’aucune autre modification n’a été apportée.Cliquez à deux reprises sur cette icone pour envoyer les modifications effectuées à l’empileuse.Cette icone devrait à nouveau s’afficher en grisé.

turnAssist main settings motor button sendSettings
Figure 5. envoi de paramètres

2.4. Redémarrage du système

Mettez le système hors tension et patientez 30 secondes au moins avant de le remettre sous tension.Cette opération aura pour effet d’activer la nouvelle configuration au sein de l’unité de gestion des moteurs.

3. Comment obtenir de l’aide supplémentaire

N’hésitez pas à nous contacter lorsque vous avez besoin d’une assistance supplémentaire au-delà des documents fournis dans la base de connaissances du service RoboJob.

Vous pouvez contacter le service RoboJob Service en utilisant les moyens suivants:

Nous vous prions de bien vouloir nous fournir les informations suivantes:

  • Numèro de sèrie xx-xx-xxx

  • Description de l’erreur ou de la piëce dèfectueuse

  • Message ou code d’erreur exact

  • Qu’a fait le robot

  • Qu’Ètait-il supposè faire

  • Photos ou vidèos

Vous pouvez nous envoyer ces informations par e-mail.Pour envoyer des fichiers volumineux, vous pouvez utiliser un service de transfert de fichiers comme WeTransfer: robojob.wetransfer.com.

Une confirmation automatique vous sera envoyée dès réception de votre courrier.

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