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Note

La hauteur de préhension des mâchoires est limitée au sein du logiciel afin de prévenir les collisions ; mais dans certaines conditions, une préhension plus profonde que celle autorisée par le logicielle est envisageable.Exécutez la procédure indiquée dans ce document pour augmenter la hauteur de préhension maximale.

turnAssist WP gripDepth
Figure 1. grip height value
Warning

La hauteur de préhension maximale est limitée au sein du logiciel afin de prévenir toute collision entre la pince de préhension et la pièce à travailler.Si vous modifiez ces limites, vous devez également vous assurer que la pince concernée est à même de se saisir d’une pièce à travailler aux profondeurs concernées.

Certains dispositifs tels qu’un pousseur de pièces ou un préhenseur progressif sont susceptibles de limiter la hauteur de préhension.

1. Servez-vous des outils suivants

ipc mech drawnFront gen1
Industrial Personal Computer (IPC)

2. Procédure

2.1. Démarrez le logiciel Turn Assist et vérifiez quelles sont les mâchoires utilisées

turnAssist grips selectedJaws
Figure 2. Mâchoires sélectionnées

2.2. Ouvrez le menu de paramétrage du robot

Cliquez sur l’icône Paramètres.

turnAssist main button settings
Figure 3. Icône des paramètres

Cliquez sur l’icône Robot.

turnAssist main settings button robot
Figure 4. Icône Robot

2.3. Modifiez la hauteur de préhension maximale des mâchoires

Sélectionnez les mâchoires indiquées lors de la 1ère étape.

turnAssist main settings robot jaws
Figure 5. Mâchoires

Modifiez la hauteur maximale de la pince de préhension pour les mâchoires sélectionnées.Cliquez sur le champ correspondant, entrez la nouvelle valeur, puis cliquez sur OK pour confirmer.

turnAssist main settings robot jawsGripHeight
Figure 6. Hauteur de prise de la mâchoire

2.4. Redémarrez le logiciel Turn-Assist

Pour activer les modifications, vous devez redémarrer le logiciel en le fermant et en le rouvrant.

3. Comment obtenir de l’aide supplémentaire

N’hésitez pas à nous contacter lorsque vous avez besoin d’une assistance supplémentaire au-delà des documents fournis dans la base de connaissances du service RoboJob.

Vous pouvez contacter le service RoboJob Service en utilisant les moyens suivants:

Nous vous prions de bien vouloir nous fournir les informations suivantes:

  • Numèro de sèrie xx-xx-xxx

  • Description de l’erreur ou de la piëce dèfectueuse

  • Message ou code d’erreur exact

  • Qu’a fait le robot

  • Qu’Ètait-il supposè faire

  • Photos ou vidèos

Vous pouvez nous envoyer ces informations par e-mail.Pour envoyer des fichiers volumineux, vous pouvez utiliser un service de transfert de fichiers comme WeTransfer: robojob.wetransfer.com.

Une confirmation automatique vous sera envoyée dès réception de votre courrier.

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