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Note

Le robot est bloqué dans la machine et vous êtes dans l’incapacité de le déplacer manuellement en raison de la manifestation de l’erreur suivante sur la console de commande Teach Pendant : « Waiting space gets clear » [Dans l’attente que l’espace redevienne libre].Ci-après figure une description de la procédure de désactivation de la fonction Espace.


1. Servez-vous des outils suivants

ipc mech drawnFront gen2
Industrial Personal Computer (IPC)

teachPendant mech drawnFront
Teach Pendant (TP)

2. Procédure

Note

Si vous avez une alarme de 'SSPC-001 (G:1) Waiting space gets clear',Premier contrôle est la position du panneau de commande de la machine en position rétractée.

2.1. Passer à la fonction Espace

Appuyez sur le bouton MENU.Servez-vous des touches fléchées pour naviguer jusqu’au menu de configuration 6 Setup.Cliquez à deux reprises avec la touche droite de la souris pour ouvrir le deuxième sous-menu « Setup 2 » [Configuration 2].Accédez à l’élément 7 Space fnct et appuyez sur ENTER [ENTRÉE].

teachPendant plus menu 6setup
teachPendant plus menu 6setup 7Space

2.2. Désactiver l’espace souhaité

Servez-vous des touches fléchées pour naviguer jusqu’à l’espace que vous souhaitez désactiver.Lorsque vous avez atteint l’espace voulu, cliquez sur F5 DISABLE.

teachPendant plus screen spaceFunction
teachPendant plus screen spaceFunction disable

2.3. Dégager le robot de la machine

Après avoir désactivé l’espace requis, vous pouvez cliquer sur le bouton Home que présente l’écran de l’ordinateur personnel industriel (IPC).

multiAssist robotMenu button home
Figure 1. MultiAssist software
JobControl robotMenu button home
Figure 2. Jobcontrol software
Note

Si cette opération s’avère impossible, demandez à RoboJob de vous prêter main-forte.

2.4. Activer à nouveau l’espace considéré

Après avoir ramené le robot à sa position initiale, exécutez à nouveau les étapes 1 et 2.Sélectionnez l’espace que vous venez de désactiver et cliquez sur F4 ENABLE

teachPendant plus screen spaceFunction enable

3. Comment obtenir de l’aide supplémentaire

N’hésitez pas à nous contacter lorsque vous avez besoin d’une assistance supplémentaire au-delà des documents fournis dans la base de connaissances du service RoboJob.

Vous pouvez contacter le service RoboJob Service en utilisant les moyens suivants:

Nous vous prions de bien vouloir nous fournir les informations suivantes:

  • Numèro de sèrie xx-xx-xxx

  • Description de l’erreur ou de la piëce dèfectueuse

  • Message ou code d’erreur exact

  • Qu’a fait le robot

  • Qu’Ètait-il supposè faire

  • Photos ou vidèos

Vous pouvez nous envoyer ces informations par e-mail.Pour envoyer des fichiers volumineux, vous pouvez utiliser un service de transfert de fichiers comme WeTransfer: robojob.wetransfer.com.

Une confirmation automatique vous sera envoyée dès réception de votre courrier.

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