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Note

Ce document décrit comment modifier les A1_settings sur la commande de robot.


2. Procédure

Prenez le Teach Pendant du robot.Appuyez sur les touches SHIFT + DISP, sélectionnez l’option 2 Double et appuyez sur la touche ENTER pour scinder l’écran en deux parties.

|teachPendant display double|teachPendant display doubleActivated

Appuyez sur la touche DISP pour passer au deuxième écran (cette fois-ci, n’utilisez pas la touche Shift [Majuscule]).La barre de titre de l’écran de droite vire au bleu.Les prochaines opérations s’effectuent à partir de l’écran de droite.

teachPendant display doubleRightPane

Cliquez sur SELECT pour ouvrir une liste de tous les programmes enregistrés sur le robot.Cliquez sur la touche flèche bas pour passer au programme A1_SETTINGS.Cliquez sur ENTER pour sélectionner le programme A1_SETTINGS.Le message « A1_SETTINGS is selected » [A1_SETTINGS sélectionné] s’affiche.

Note A2_Settings

Si 'A1_settings' n’est pas présent, utilisez plutôt 'A2_settings'.

|teachPendant display doubleSelect|teachPendant display doubleSelect A1 Settings

Cliquez sur Data, les registres DATA s’affichent.Cliquez sur F1 [TYPE] puis sélectionnez l’option 4 KAREL Vars et cliquez sur ENTER pour afficher les variables Karel du programme A1_SETTINGS.

|teachPendant display A1 Settings data|teachPendant display A1 Settings data type

Recherchez le nom du fichier de configuration envoyé par RoboJob, en vous servant des touches flèche haut et flèche bas.Entrez la valeur envoyée par RoboJob, puis cliquez sur ENTER pour enregistrer cette valeur.Assurez-vous qu’aucune autre modification n’a été apportée !

|teachPendant display A1 Settings data chValue|teachPendant display A1 Settings data TrueFalse

Redémarrez le robot en procédant à un cycle de remise sous tension de l’unité de commande.

Note Après l ’ exécution de cette procédure, il est préférable de procéder à une nouvelle sauvegarde du robot!

3. Comment obtenir de l’aide supplémentaire

N’hésitez pas à nous contacter lorsque vous avez besoin d’une assistance supplémentaire au-delà des documents fournis dans la base de connaissances du service RoboJob.

Vous pouvez contacter le service RoboJob Service en utilisant les moyens suivants:

Nous vous prions de bien vouloir nous fournir les informations suivantes:

  • Numèro de sèrie xx-xx-xxx

  • Description de l’erreur ou de la piëce dèfectueuse

  • Message ou code d’erreur exact

  • Qu’a fait le robot

  • Qu’Ètait-il supposè faire

  • Photos ou vidèos

Vous pouvez nous envoyer ces informations par e-mail.Pour envoyer des fichiers volumineux, vous pouvez utiliser un service de transfert de fichiers comme WeTransfer: robojob.wetransfer.com.

Une confirmation automatique vous sera envoyée dès réception de votre courrier.

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