Mettre en œuvre une préhension intérieure - Multi-Assist

Les pièces à usiner ne peuvent être saisies à l’intérieur qu’avec des mâchoires configurées pour une préhension intérieure. Avant de commencer, vérifiez la disponibilité de mâchoires intérieures.

Accédez aux paramètres, sélectionnez CONFIG (Configuration) et accédez à Jawsets (Jeux de mâchoires).Vous pouvez, sur cet écran, définir de nouvelles mâchoires ou modifier les mâchoires existantes.Pour plus de détails sur la configuration des mâchoires, reportez-vous au manuel de l’utilisateur.

Sélectionnez une mâchoire dans le menu déroulant en haut à gauche.Dans l’onglet « Shape » (Forme), vous pouvez définir la forme de la mâchoire.La forme des mâchoires définit la manière de les utiliser.En regard des mesures, il est précisé si la surface peut être utilisée pour la préhension intérieure ou extérieure.Cette information est indiquée par un « I » pour intérieur (inner) et un « O » pour extérieur (outer).

Assurez-vous de définir une couche supérieure ou inférieure avec une découpe afin de permettre une préhension intérieure.La découpe doit avoir une largeur et une profondeur suffisantes pour que les mâchoires puissent s’y adapter.

Pendant le positionnement, accédez à l’étape durant laquelle la pièce doit être enlevée par l’intérieur.Dans l’onglet « Position » (Positionnement), modifiez la référence à la couche avec la découpe.La couche de référence déterminera la manière de positionner la pièce à usiner.Elle définit la préhension extérieure ou intérieure de la pièce.

Il est possible dans ce cas que la représentation donne un résultat étrange.Les mâchoires de la pince de préhension doivent encore être remplacées par les mâchoires qui permettent la préhension intérieure.

Accédez à l’onglet « Gripper » (Pince de préhension) et appuyez sur le bouton « Configure » (Configuration) afin de procéder à la configuration des mâchoires de la pince de préhension.

Remplacez les mâchoires par les mâchoires de préhension intérieure appropriées.Le logiciel indique en vert les mâchoires adaptées à chaque pince de préhension.Glissez et déposez les mâchoires que vous souhaitez utiliser.

Vérifiez et confirmez les positionnements.Démarrez le processus.Les pièces à usiner doivent être saisies à l’intérieur selon la configuration établie.