Sick S300 Mini scanner laser de sécurité
 |
Le scanner de sécurité S300 est utilisé pour sécuriser la zone de travail du robot.Ce dispositif garantit que le robot s’arrêtera si une personne ou un objet pénètre dans la zone de travail.Ce document s’applique lors du dépannage du système au cas où il ne fonctionnerait pas correctement. |
 |
Ceci est un dispositif de sécurité. À utiliser uniquement par du personnel formé et autorisé. |
1. Servez-vous des outils suivants
|
|
2. Description
2.1. Indications
 |
|---|
|
A) Zone d’arrêt activée.Présence d’une personne ou d’un objet dans la zone de sécurité maximale.Le robot s’arrêtera! B) Champ d’avertissement activé.Présence d’une personne ou d’un objet dans la zone d’avertissement.Le robot ralentira pour revenir à une vitesse sans risque. C) Zone dégagée, aucune zone n’est activée.Le robot continuera à fonctionner à la vitesse définie par le logiciel. D) Erreur de configuration, il convient de procéder à une nouvelle configuration de l’unité concernée. E) Écran d’affichage à cristaux liquides affichant un code d’erreur dû à une défaillance et permettant de procéder à un premier diagnostic. F) Encrassement de la coiffe de protection de l’objectif du scanner.Lorsque cet indicateur CLIGNOTE : la coiffe de l’objectif est contaminée, mais celui-ci demeure opérationnel.Il convient de nettoyer la coiffe de l’objectif.Lorsque cet indicateur est ALLUMÉ : la coiffe de l’objectif est contaminée, aucune opération n’est envisageable dans la mesure où le capteur ne peut plus garantir le dégagement total de la zone sous surveillance.Il convient de nettoyer la coiffe de l’objectif. |
2.1.1. Premier diagnostic
Si l ’ objectif est propre et que le système n’est entravé par aucune erreur de configuration.L’unité continue à fonctionner sans heurt.Assurez-vous que la zone est exempte de tout obstacle.
Si la coiffe de l ’ objectif est encrassée , nettoyez-en la lentille inclinée en matière synthétique.
-
Servez-vous d’un chiffon ou d’une brosse propre à poils doux pour éliminer les poussières qui encrassent l’objectif.
-
Humectez le chiffon spécial SICK d’un agent de nettoyage antistatique pour matières synthétiques et essuyez la fenêtre que présente la coiffe de protection de l’objectif.
-
Abstenez-vous d’utiliser tout agent de nettoyage corrosif ou abrasif.
Si le Champ d ’ avertissement est activé.Éliminez tout obstacle éventuel de manière à dégager complètement la zone concernée.
Si la Zone d ’ arrêt est activée.Éliminez tout obstacle éventuel de manière à dégager complètement la zone concernée.
|
Remarque |
En cas d’ouverture de la machine en présence d ’ un brouillard important de fluide de refroidissement, il n’est pas exclu que le scanner y réagisse en ralentissant, voire en arrêtant le robot.
Si la zone d’avertissement est active, la vitesse du robot sera ramenée à une vitesse sans risque prédéfinie (12 %).Cette vitesse réduite s’affiche dans le coin supérieur droit de l’écran du Teach Pendant.
Si l’exécution d’un premier diagnostic ne débouche sur aucune solution tangible ou en cas d’erreur de configuration, prenez contact avec les services RoboJob si une assistance est requise.
3. Comment obtenir de l’aide supplémentaire
N’hésitez pas à nous contacter lorsque vous avez besoin d’une assistance supplémentaire au-delà des documents fournis dans la base de connaissances du service RoboJob.
Vous pouvez contacter le service RoboJob Service en utilisant les moyens suivants:
-
Help Center: service.robojob.eu
-
Email: service@robojob.eu
-
Téléphone: +32 15 70 89 70
Nous vous prions de bien vouloir nous fournir les informations suivantes:
-
Numèro de sèrie xx-xx-xxx
-
Description de l’erreur ou de la piëce dèfectueuse
-
Message ou code d’erreur exact
-
Qu’a fait le robot
-
Qu’Ètait-il supposè faire
-
Photos ou vidèos
Vous pouvez nous envoyer ces informations par e-mail.Pour envoyer des fichiers volumineux, vous pouvez utiliser un service de transfert de fichiers comme WeTransfer: robojob.wetransfer.com.
Une confirmation automatique vous sera envoyée dès réception de votre courrier.