Rideau lumineux de sécurité Sick deTec4
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La barrière immatérielle de sécurité Sick deTec4 est utilisée pour sécuriser la zone de travail du robot.Ce dispositif garantit que le robot s’arrêtera si une personne ou un objet pénètre dans la zone de travail.Ce document s’applique lors du dépannage du système au cas où il ne fonctionnerait pas correctement. |
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Ceci est un dispositif de sécurité. À utiliser uniquement par du personnel formé et autorisé. |
1. Servez-vous des outils suivants
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2. Description
2.1. Indications
Le système de « rideau lumineux » se compose de deux dispositifs séparés : un émetteur et un récepteur.L’émetteur et le récepteur sont identifiables par des marques situées au bas du dispositif, au-dessus du logo Sick.
2.1.1. Émetteur
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1 Rouge/jaune/vert : indicateur de champ, révélant l’état du champ protecteur ainsi qu’une série d’informations complémentaires concernant l’affichage de l’état 2 Assistance à l’alignement laser 3 Rouge/jaune/vert : indicateur d’état |
2.1.2. Récepteur
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1 Rouge/jaune/vert : indicateur de champ, révélant l’état du champ protecteur ainsi qu’une série d’informations complémentaires concernant l’affichage de l’état 2 Bleu/rouge/jaune/blanc : voyants lumineux de diagnostic 3 Rouge/vert : état OSSD 4 Rouge/jaune/vert : embout d’extrémité à DEL intégrée (en option) |
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Pour plus d’informations, se reporter au manuel SICK chapitre 9.4 Fonctionnement - LED ou 11.3 Élimination des défauts - LED de diagnostic |
2.2. Premiers Diagnostics
Assurez-vous que les écrans, tant de l’émetteur que du récepteur, sont propres :
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Servez-vous d’une brosse propre à poils doux pour éliminer les poussières qui encrassent l’écran frontal.
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Frottez l’écran frontal avec un chiffon propre et humide.
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Abstenez-vous d’utiliser tout agent de nettoyage corrosif ou abrasif.
En nettoyant l’émetteur et le récepteur, faites attention de ne pas modifier leur position au risque de rompre leur alignement.
Vérifiez si rien n’obstrue l’intervalle entre l’émetteur et le récepteur.Les obstacles ne sont pas toujours visibles clairement.Certains aspects auxquels on prête peu attention sont :
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les câbles ou les tuyaux à air ;
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les nuages de brouillard dense de liquide de refroidissement qui semblent transparents à l’œil nu ;
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les réflecteurs à l’extérieur des zones de sécurité ;
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les insectes ou les animaux.
Vérifiez le codage du faisceau :
Dans des conditions normales de fonctionnement, les témoins lumineux suivants doivent être allumés :
Émetteur:
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Si l’émetteur et le récepteur sont raccordés l’un à l’autre par un câble, les DEL montées sur l’émetteur indiquent le même état que celles montées sur le récepteur, dans des conditions normales d’exploitation.La DEL STATE montée sur l’émetteur adopte l’état affiché par la DEL OSSD montée sur le récepteur.Si l’émetteur et le récepteur ne sont pas raccordés l’un à l’autre, la DEL STATE montée sur l’émetteur prend une teinte jaune lorsque l’émetteur fonctionne et qu’aucune anomalie ne s’est manifestée.
Récepteur:
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DEL OSSD/Champ : vert (système activé, cela signifie que le rideau lumineux n’est pas interrompu)Attention : cela ne veut pas dire que le robot soit prêt à démarrer ; il est possible que le rideau lumineux doive toujours être réinitialisé en utilisant le bouton d’initialisation jaune clignotant à proximité de l’IPC.
2.3. Voyants lumineux de diagnostic
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1…4 Bleu : indication de la qualité de l’alignement.Si une seule DEL de diagnostic s’allume, l’alignement est insuffisant.Si les quatre DEL de diagnostic s’allument, l’alignement est excellent 5, 6 Bleu: Le faisceau supérieur (le plus éloigné de la fiche système) est synchronisé 7, 8 Bleu: Le faisceau inférieur (le plus proche de la fiche système) est synchronisé 1…8 Rouge: L’allumage d’une DEL de diagnostic rouge signale la fonction lors de l’exécution de laquelle une erreur s’est produite 1…8 Jaune: L’allumage d’une DEL de diagnostic jaune signale la fonction affectée |
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manuel SICK |
Pour plus d’informations, se reporter au manuel SICK chapitre 3.2.19 Description du produit - Caractéristiques du produit - Éléments d’affichage
3. Comment obtenir de l’aide supplémentaire
N’hésitez pas à nous contacter lorsque vous avez besoin d’une assistance supplémentaire au-delà des documents fournis dans la base de connaissances du service RoboJob.
Vous pouvez contacter le service RoboJob Service en utilisant les moyens suivants:
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Help Center: service.robojob.eu
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Email: service@robojob.eu
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Téléphone: +32 15 70 89 70
Nous vous prions de bien vouloir nous fournir les informations suivantes:
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Numèro de sèrie xx-xx-xxx
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Description de l’erreur ou de la piëce dèfectueuse
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Message ou code d’erreur exact
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Qu’a fait le robot
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Qu’Ètait-il supposè faire
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Photos ou vidèos
Vous pouvez nous envoyer ces informations par e-mail.Pour envoyer des fichiers volumineux, vous pouvez utiliser un service de transfert de fichiers comme WeTransfer: robojob.wetransfer.com.
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