Sick C4000 Rideau lumineux de sécurité
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La barrière immatérielle de sécurité Sick c4000 est utilisée pour sécuriser la zone de travail du robot.Ce dispositif garantit que le robot s’arrêtera si une personne ou un objet pénètre dans la zone de travail.Ce document s’applique lors du dépannage du système au cas où il ne fonctionnerait pas correctement. |
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Ceci est un dispositif de sécurité. À utiliser uniquement par du personnel formé et autorisé. |
1. Servez-vous des outils suivants
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2. Description
2.1. Indications:
Le système de « rideau lumineux » se compose de deux dispositifs séparés : un émetteur et un récepteur.L’émetteur et le récepteur peuvent être identifiés par des marques qui sont situées entre les témoins indicateurs d’état et l’affichage à 7 segments.
2.1.1. Émetteur :
Jaune La tension d’alimentation est correcte.
Affichage à 7 segments Voir plus loin : « Messages affichés »
2.1.2. Récepteur
Orange Nettoyage ou réalignement requis
Jaune Réinitialisation requise (sur C4000 Guest n’a pas de fonction, habituellement ce témoin n’est pas utilisé dans les systèmes RoboJob)
Rouge Système émettant des signaux pour arrêter la machine (sortie de commutation : arrêt)
Vert Système activé (sortie de commutation : marche)
Affichage à 7 segments Voir plus loin : « Messages affichés »
2.2. Premiers Diagnostics
Assurez-vous que les écrans, tant de l’émetteur que du récepteur, sont propres :
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Servez-vous d’une brosse propre à poils doux pour éliminer les poussières qui encrassent l’écran frontal.
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Frottez l’écran frontal avec un chiffon propre et humide.
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Abstenez-vous d’utiliser tout agent de nettoyage corrosif ou abrasif.
En nettoyant l’émetteur et le récepteur, faites attention de ne pas modifier leur position au risque de rompre leur alignement.
Vérifiez si rien n’obstrue l’intervalle entre l’émetteur et le récepteur.Les obstacles ne sont pas toujours visibles clairement.Certains aspects auxquels on prête peu attention sont :
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les câbles ou les tuyaux à air ;
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les nuages de brouillard dense de liquide de refroidissement qui semblent transparents à l’œil nu ;
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les réflecteurs à l’extérieur des zones de sécurité ;
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les insectes ou les animaux.
Dans des conditions normales de fonctionnement, les témoins lumineux suivants doivent être allumés :
Émetteur :
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Jaune (tension présente)
Récepteur :
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Vert (système activé, cela signifie que le rideau lumineux n’est pas interrompu)Attention : cela ne veut pas dire que le robot soit prêt à démarrer ; il est possible que le rideau lumineux doive toujours être réinitialisé en utilisant le bouton d’initialisation jaune clignotant à proximité de l’IPC.
2.3. Messages affichés
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Le récepteur ne peut se synchroniser avec l’émetteur ; l’alignement est très médiocre. |
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Certains faisceaux lumineux n’atteignent pas le récepteur. |
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Tous les faisceaux lumineux atteignent le récepteur mais l’alignement est toujours légèrement décalé. |
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L’alignement est correct ; les dispositifs doivent être verrouillés dans cette position. |
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Autres messages d’erreur |
Voir le chapitre 10.4 du manuel d’utilisation. |
Les chapitres suivants sont importants pour la maintenance et le diagnostic des anomalies.
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9 Maintenance et soins
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10 Diagnostic des anomalies
3. Comment obtenir de l’aide supplémentaire
N’hésitez pas à nous contacter lorsque vous avez besoin d’une assistance supplémentaire au-delà des documents fournis dans la base de connaissances du service RoboJob.
Vous pouvez contacter le service RoboJob Service en utilisant les moyens suivants:
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Help Center: service.robojob.eu
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Email: service@robojob.eu
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Téléphone: +32 15 70 89 70
Nous vous prions de bien vouloir nous fournir les informations suivantes:
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Numèro de sèrie xx-xx-xxx
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Description de l’erreur ou de la piëce dèfectueuse
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Message ou code d’erreur exact
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Qu’a fait le robot
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Qu’Ètait-il supposè faire
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Photos ou vidèos
Vous pouvez nous envoyer ces informations par e-mail.Pour envoyer des fichiers volumineux, vous pouvez utiliser un service de transfert de fichiers comme WeTransfer: robojob.wetransfer.com.
Une confirmation automatique vous sera envoyée dès réception de votre courrier.