Bordure de sécurité: ELMON rail 39-726
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Dépannage du relais de la bordure de sécurité : ELMON rail 39-726 |
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Ceci est un dispositif de sécurité. À utiliser uniquement par du personnel formé et autorisé. |
1. Servez-vous des outils suivants
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2. Procédure
2.1. Indications:
Lorsque la bordure de sécurité reçoit une erreur, le message d’erreur suivant sera affiché sur l’IPC : « AC-D-1.4: Sécurité insuffisante. »
Les indications suivantes peuvent être utilisées pour déterminer d’où provient l’erreur.
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Alimentation - VERT clignotant - Le nombre d’impulsions indique l’erreur.
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CH1/CH2 - ROUGE allumé - Le capteur de sécurité correspondant est actionné.
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CH1/CH2 - ROUGE clignotant rapidement - Le circuit du capteur est interrompu. Les capteurs sont mal connectés, voire pas du tout.
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CH1/CH2 - ROUGE clignotant lentement - Un verrouillage d’erreur est détecté.
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AUX1/AUX2 - JAUNE allumé - Une sortie auxiliaire est commutée.
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Pas de LED allumée - Tension d’alimentation manquante, trop faible ou mal raccordée.
2.2. Premiers diagnostics :
2.2.1. Alimentation - VERT clignotant
Vérifiez le message d’erreur selon le nombre d’impulsions et essayez de réparer le problème indiqué.
| Nombre d’impulsions | Message d’erreur |
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1 |
La tension d’alimentation se situe en dehors de la gamme valable. |
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2 |
Défaillance de l’entrée du capteur de test |
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3 |
Défaillance du contrôle de sortie CH1 |
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4 |
Défaillance du contrôle de sortie CH2 |
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5 |
Défaillance de la transmission de données entre les microcontrôleurs |
2.2.2. CH1/CH2 - ROUGE allumé ou clignotant rapidement
Vérifiez les connexions des capteurs correspondantes.Vérifiez les bordures de sécurité pour s’assurer qu’elles ne sont pas pressées.Le fluide réfrigérant ou les copeaux peuvent donner l’impression que la bordure est pressée.Lorsqu’il n’y a pas d’erreur dans le câblage, l’électronique peut être testée en raccordant un ohmmètre de 8,2 kOhm à l’entrée du capteur sur l’unité de commutation.Si celui-ci fonctionne bien, le capteur peut être testé en débranchant le capteur et l’unité de commutation et en raccordant le capteur à l’ohmmètre.Lorsque le capteur est inactif, la résistance doit se situer à 8,2 kOhm +/- 500 Ohm et doit être inférieure à 500 Ohm lorsque le capteur est actif.
2.2.3. CH1/CH2 - ROUGE clignotant lentement
Une réinitialisation manuelle doit être effectuée.
2.2.4. Pas de LED allumée
Vérifiez les connexions et la tension d’alimentation.Vérifiez s’il y a 24 V CC aux bornes : 24 V - 0 V.Vérifiez la polarité : +24 V au terminal +24 V.La plage de tolérance est de +/- 10%.
2.3. Principe de fonctionnement :
Le schéma montre la présence de deux bordures de sécurité : la première est raccordée entre X1 et X2 et la deuxième entre Y1 et Y2.S’il n’y a pas d’erreur, le relais de sécurité mesurera 8,2 kOhm.Lorsque la bordure de sécurité est pressée, un court-circuit est introduit et provoque une résistance inférieure.
3. Comment obtenir de l’aide supplémentaire
N’hésitez pas à nous contacter lorsque vous avez besoin d’une assistance supplémentaire au-delà des documents fournis dans la base de connaissances du service RoboJob.
Vous pouvez contacter le service RoboJob Service en utilisant les moyens suivants:
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Help Center: service.robojob.eu
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Email: service@robojob.eu
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Téléphone: +32 15 70 89 70
Nous vous prions de bien vouloir nous fournir les informations suivantes:
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Numèro de sèrie xx-xx-xxx
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Description de l’erreur ou de la piëce dèfectueuse
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Message ou code d’erreur exact
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Qu’a fait le robot
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Qu’Ètait-il supposè faire
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Photos ou vidèos
Vous pouvez nous envoyer ces informations par e-mail.Pour envoyer des fichiers volumineux, vous pouvez utiliser un service de transfert de fichiers comme WeTransfer: robojob.wetransfer.com.
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