Manuell auf Startposition - Turn-Assist - RoboJob Help Center

Der Robot befindet sich an einer unbekannten Position und kann sich nicht automatisch auf Home bewegen.Mit diesem Verfahren kann der Robot auf die Startposition (Home) gebracht werden.

Inhaltsverzeichnis

1. Verwenden Sie folgende Werkzeuge
2. Vorgehensweise
3. So erhalten Sie weitere Hilfe

1. Verwenden Sie folgende Werkzeuge

teachPendant mech drawnFront
Teach Pendant (TP)

robotController mech drawnFront
Robot Controller

2. Vorgehensweise

2.1. Setzen Sie den Roboter in den manuellen Modus

Stellen Sie den Dreistellungsschalter am Robot Controller auf T1.

robotController operation threePositionSwitch T1

Figure 1. robot controller T1 position

Stellen Sie den Zweipositionsschalter am Teach Pendant auf On.

Figure 2. teach pendant on

2.2. Manuelle Bewegung durch Stoppen der Robotersoftware ermöglichen

Beachten Sie die Anzeigen 'Busy' und 'Run' oben links auf dem Bildschirm des Teach Pendant.In diesem Moment sollten sie grün sein, was anzeigt, dass die Robotersoftware läuft.

Figure 3. robot software running

Drücken Sie SHIFT + die Leertaste (Tool 1) unter ENTER, um die Robotersoftware zu stoppen.

Figure 4. stopping the robot software

Die Anzeigen 'Busy' und 'Run' auf der Oberseite des Teach Pendant sollten inaktiv werden.

Figure 5. robot software stopped

2.3. Alle Fehler zurücksetzen

Um den Roboter auf sichere Weise zu bewegen, muss sich ein Totmannschalter auf der Rückseite des Teach Pendant in der sicheren Mittelstellung befinden.

Beide Totmannschalter haben 3 Stellungen:

Nicht gedrückt
Sichere Mittelstellung
Vollständig gepresst

Versuchen Sie, ob Sie die drei Positionen fühlen können.Um den Fehler zurücksetzen und den Roboter bewegen zu können, muss sich nur einer der beiden Totmannschalter in der sicheren Mittelstellung befinden.Also drängen Sie nicht zu hart oder zu weich!

teachPendant operation switch deadmanSwitch

Figure 6. deadman switch

Drücken Sie die SHIFT-Taste zusammen mit der RESET-Taste, um alle Fehler zu löschen.

Figure 7. shift + reset

Die Fehleranzeige oben auf dem Teach Pendant sollte inaktiv werden.

teachPendant plus screen faultOffSoftwareStopped

Figure 8. fault indicator

2.4. Manuelles Bewegen des Roboters

Stellen Sie sicher, dass der Roboter während der Bewegung nichts trifft.Achten Sie auf andere Personen, umgebende Maschinen, andere Gegenstände und den Roboter selbst.Achten Sie darauf, dass die Auskleidungskabel um den Roboter herum nicht beschädigt werden.

Drücken Sie COORD, um die Art der Bewegung zu ändern.Drücken Sie so lange, bis JOINT ausgewählt ist.Der Bewegungsmodus JOINT ist am einfachsten zu handhaben.Sie können die Gelenke einzeln verschieben.

Figure 9. coord button

Figure 10. movement mode

Drücken Sie SHIFT + ±J1-8, um den Roboter zu bewegen.

Figure 11. move buttons

Figure 12. joint axis

Drücken Sie SHIFT + +% oder -%, um die Geschwindigkeit anzupassen.

Figure 13. speed buttons

2.5. Schicken Sie den Roboter manuell in die Ausgangsposition

Mit SELECT wird die Programm-Auswahl geöffnet. Mit UP und DOWN kann A5_MANUALTOHOME ausgewählt werden.Mit SHIFT kann schneller gescrollt (gerollt) werden.

Figure 14. teach pendant select button

teachPendant screen programList A5ManualToHome

Figure 15. program list

Wenn A5_MANUALTOHOME ausgewählt wurde, kann das Programm mit ENTER geöffnet werden.

Das Programm wird durch Betätigen von SHIFT + FWD ausgeführt.Der Robot wird dann genau zur Startposition (Home) bewegt.

Figure 16. teach pendant shift + FWD

Bei Bedarf dann die Taste SHIFT oder den Totmann-Schalter loslassen, um die Bewegung zu stoppen.

ACHTUNG! Der Robot darf beim Bewegen nichts berühren.Immer auf umstehende Personen, Maschinen im Bereich, andere Objekte und den Robot selbst achten.Die aus dem Robot herausgeführten Kabel dürfen nicht beschädigt werden.

Die Anzeigen 'Busy' und 'Run' leuchten während der Bewegung grün.Die Taste SHIFT und einen der Totmann-Schalter gedrückt halten, bis der Robot die Startposition (Home) erreicht hat.

Figure 17. program running

Wenn der Robot die Startposition (Home) erreicht hat, schalten die Anzeigen 'Busy' und 'Run' wieder auf Gelb um, und die erste Zeile des Programms wird ausgewählt.

teachPendant screen A5ManualToHome finish

Figure 18. program finished

2.6. Zurückschalten in den automatischen Modus

Stellen Sie den Dreistellungsschalter am Robot Controller auf AUTO.

robotController operation threePositionSwitch auto

Figure 19. robot controller AUTO position

Stellen Sie den Zwei-Positionen-Schalter am Teach Pendant auf Off.

Figure 20. teach pendant off

Stellen Sie sicher, dass der Step-Modus inaktiv ist. Verwenden Sie die STEP-Taste, um den Step-Modus umzuschalten.

Figure 21. teach step inactive

2.7. Starten Sie die Robotersoftware neu

Um die Kommunikation mit der IPC wiederherzustellen, muss die Robotersoftware neu gestartet werden.Der einfachste Weg, dies zu erreichen, ist ein Neustart der Robotersteuerung und des IPC durch Aus/Ein Schalten der Stromversorgung.

3. So erhalten Sie weitere Hilfe

Zögern Sie nicht, uns zu kontaktieren, wenn Sie zusätzliche Unterstützung benötigen, die über die in der RoboJob Service Knowledge Base bereitgestellten Dokumente hinausgeht.

Sie können die RoboJob-Serviceabteilung auf folgende Weise kontaktieren:

Help Center: service.robojob.eu
E-Mail: service@robojob.eu
Telefon: +49 7134 9199 543

Wir bitten Sie, uns folgende Informationen zur Verfügung zu stellen:

Seriennummer xx-xx-xxx
Beschreibung des mangelhaften oder defekten Teils
Genauer Fehlercode oder Nachricht
Was hat der Roboter getan
Was sollte der Roboter tun
Bilder oder Videos

Sie können diese Informationen per E-Mail an uns senden.Um große Dateien zu senden, können Sie einen Dateiübertragungsdienst wie WeTransfer verwenden: robojob.wetransfer.com.

Eine automatische Bestätigung wird nach Erhalt Ihrer Mail gesendet.

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