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Note

In diesem Dokument wird beschrieben, wie Sie die Wartungserinnerungen auf dem Teach Pendant überprüfen können. Die Betriebsstunden werden auch in diesen Erinnerungseinstellungen angezeigt.

1. Verwenden Sie folgende Werkzeuge

teachPendant mech drawnFront
Teach Pendant (TP)

2. Vorgehensweise

2.1. Wartungserinnerungen

2.1.1. Öffnen des Erinnerungsmenüs

Nehmen Sie das Teach Pendant. Drücken Sie die Taste SHIFT, um den Bildschirm einzuschalten, wenn er schwarz ist.

teachPendant operation button shiftShift
Figure 1. Teach Pendant SHIFT Taste

Öffnen Sie das Menü.

teachPendant operation button menu
Figure 2. Teach Pendant Menü

Wählen Sie Next und drücken Sie Enter.

Figure 3. Menu - Next

Wählen Sie Status, gehen Sie dann mit dem Pfeil nach rechts zu Status 2, wählen Sie Erinnerung und drücken Sie Eingabe.

Figure 4. Menu2 - Status - Reminder

2.1.2. Die Informationen zur Wartungserinnerung

Figure 5. Wartungserinnerungen

Group: Die Gruppennummer, in der die Wartungspunkte aktuell angezeigt werden.

Days Elapsed: Sie zeigt die Tage an, die seit der Inbetriebnahme des Roboters verstrichen sind. Sie enthält auch die Zeit, während der Strom abgeschaltet ist. Das Einstellen der Uhr der Steuerung kann dazu führen, dass die verstrichene Zeit höher ist als in Wirklichkeit. Alle Gruppen in der Steuerung haben die gleiche verstrichene Zeit.

Robot Running Time: : Sie zeigt die Gesamtzeit an, in der sich der Roboter bewegt hat. Die Wartezeit ist darin nicht enthalten. Jede Gruppe hat einen eigenen Zähler.

Next Maintenance: Unter den aktivierten Wartungspositionen wird die Position mit der kürzesten verbleibenden Zeit bis zur nächsten Wartung wird mit der verbleibenden Zeit angezeigt. Die angezeigten Posten sind auf die Posten beschränkt die mit 'Days elapsed' oder 'Robot Running Time' eingestellt sind.

2.1.3. Details zur Wartungserinnerung

Drücken Sie F3, um die Details zu öffnen

Figure 6. Eröffnung Wartungserinnerungen Details
Figure 7. Details zur Wartungserinnerung

2.2. Erinnerungen durch Systemvariablen (ältere Roboter)

2.2.1. Öffnen des Menüs Variablen

Nehmen Sie das Teach Pendant. Drücken Sie die Taste SHIFT, um den Bildschirm einzuschalten, wenn er schwarz ist.

teachPendant operation button shiftShift
Figure 8. Teach Pendant SHIFT Taste

Öffnen Sie das Menü.

teachPendant operation button menu
Figure 9. Teach Pendant Menu

Öffnen Sie die Variablen: Wählen Sie Next, wählen Sie System, wählen Sie Variables.

teachPendant plus menu 0next 6system 2variables
Figure 10. Menu - Next - System - Variables

Navigieren Sie zu der Variablen $SYSTEM_TIME und drücken Sie Enter.

teachPendant menu 6system Variables SYSTEM TIME
Figure 11. System Variables

Drücken Sie enter, um das Untermenü SYSTEM_TIMER zu öffnen.

teachPendant plus systemVariables SystemTimer1
Figure 12. System Timers

Die Timer werden angezeigt:

POWER ON TIME : $SYSTEM_TIME[1].PWR_TOT

SERVO ON TIME : $SYSTEM_TIME[1].SRV_TOT

teachPendant plus systemVariables SystemTimer2
Figure 13. System Timers

3. So erhalten Sie weitere Hilfe

Zögern Sie nicht, uns zu kontaktieren, wenn Sie zusätzliche Unterstützung benötigen, die über die in der RoboJob Service Knowledge Base bereitgestellten Dokumente hinausgeht.

Sie können die RoboJob-Serviceabteilung auf folgende Weise kontaktieren:

Wir bitten Sie, uns folgende Informationen zur Verfügung zu stellen:

  • Seriennummer xx-xx-xxx

  • Beschreibung des mangelhaften oder defekten Teils

  • Genauer Fehlercode oder Nachricht

  • Was hat der Roboter getan

  • Was sollte der Roboter tun

  • Bilder oder Videos

Sie können diese Informationen per E-Mail an uns senden.Um große Dateien zu senden, können Sie einen Dateiübertragungsdienst wie WeTransfer verwenden: robojob.wetransfer.com.

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