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Note

In diesem Dokument wird beschrieben, wie Sie die Alarme am Teach Pendant überprüfen.Um herauszufinden, warum die Installation nicht wie erwartet funktioniert, kann es hilfreich sein, die aktiven Alarme am Robot Controller zu überprüfen.Mit diesem Verfahren erhält man eine Liste der aktiven Fehler und die Fehlergeschichte.


2. Vorgehensweise

2.1. Anzeigen und Fehlermeldungen überprüfen

Das Teach Pendant nehmen. Wenn der Bildschirm schwarz ist, mit der Taste SHIFT den Bildschirm einschalten.

teachPendant operation button shiftShift
Figure 1. Teach Pendant SHIFT-Taste

Überprüfen, dass alle Anzeigen in der linken oberen Ecke des Bildschirms grün sind.

teachPendant screen allGreen
Figure 2. keine Alarme aktiv

Wenn Fehlermeldungen angezeigt werden, leuchtet die Anzeige 'Fehler' rot und der letzte Alarm wird in der oberen Mitte des Bildschirms angezeigt.Möglicherweise sind andere Alarme aktiv!Diese können mit dem folgenden Verfahren überprüft werden.

teachPendant screen faultActive
Figure 3. Alarm aktiv

2.2. Aktive Alarme

Menu aufrufen, 4 ALARM auswählen, 1 Alarm Log auswählen und mit ENTER bestätigen, um eine Liste aller aktiven Alarme zu erhalten.

teachPendant menu 4alarm alarmLog
Figure 4. Alarmprotokoll öffnen
teachPendant screen activeAlarms noAlarm
Figure 5. Bildschirm für aktive Alarme, derzeit keine aktiven Alarme
teachPendant screen activeAlarms DCSAlarm
Figure 6. aktiver Alarmbildschirm

2.3. Alarmgeschichte

Die Alarmgeschichte (Alarm history) mit F3 HIST aufrufen.

teachPendant screen activeAlarms history
Figure 7. Alarmverlaufsbildschirm

3. So erhalten Sie weitere Hilfe

Zögern Sie nicht, uns zu kontaktieren, wenn Sie zusätzliche Unterstützung benötigen, die über die in der RoboJob Service Knowledge Base bereitgestellten Dokumente hinausgeht.

Sie können die RoboJob-Serviceabteilung auf folgende Weise kontaktieren:

Wir bitten Sie, uns folgende Informationen zur Verfügung zu stellen:

  • Seriennummer xx-xx-xxx

  • Beschreibung des mangelhaften oder defekten Teils

  • Genauer Fehlercode oder Nachricht

  • Was hat der Roboter getan

  • Was sollte der Roboter tun

  • Bilder oder Videos

Sie können diese Informationen per E-Mail an uns senden.Um große Dateien zu senden, können Sie einen Dateiübertragungsdienst wie WeTransfer verwenden: robojob.wetransfer.com.

Eine automatische Bestätigung wird nach Erhalt Ihrer Mail gesendet.

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