Eine Unterhaltung beginnen
Note

In diesem Dokument wird beschrieben, wie Sie die A1_Einstellungen auf der Robotersteuerung ändern.


2. Vorgehensweise

Das Teach Pendant des Robot nehmen.SHIFT + DISP betätigen, dann 2 Double auswählen und mit ENTER bestätigen.Damit wird der Bildschirm geteilt.

|teachPendant display double|teachPendant display doubleActivated

Der zweite Bildschirm kann mit DISP aufgerufen werden (dieses Mal bitte nicht 'Shift' verwenden).Die Titelleiste des rechten Bildschirms ist jetzt blau. Alle folgenden Schritte werden am rechten Bildschirm ausgeführt.

teachPendant display doubleRightPane

Mit SELECT wird eine Liste aller Programme auf dem Robot geöffnet.Den Pfeil nach unten betätigen, bis A1_SETTINGS.Mit ENTER A1_SETTINGS auswählen.Die Meldung 'A1_SETTINGS is selected' (wurde ausgewählt) wird angezeigt.

Note A2_Settings

Wenn 'A1_settings' nicht vorhanden ist, verwenden Sie stattdessen 'A2_settings'.

|teachPendant display doubleSelect|teachPendant display doubleSelect A1 Settings

Bei Betätigen von Data werden die Datenregister (DATA registers) angezeigt.F1 [TYPE] betätigen und 4 KAREL Vars auswählen.Dann mit ENTER bestätigen.Jetzt werden die Karel Variablen von A1_SETTINGS angezeigt.

|teachPendant display A1 Settings data|teachPendant display A1 Settings data type

Nach dem Einstellungsnamen (Setting name) suchen, den RoboJob gesendet hat.Dazu den Pfeil nach oben und den Pfeil nach unten verwenden.Den Wert eingeben, den RoboJob gesendet hat.Anschließend die Eingabe mit ENTER bestätigen.Der Wert wird dann gespeichert.WICHTIG!Es dürfen dabei keine anderen Einstellungen geändert werden!

|teachPendant display A1 Settings data chValue|teachPendant display A1 Settings data TrueFalse

Den Robot neu starten, indem der Controller wieder eingeschaltet wird.

Note Nach diesem Vorgang am besten ein neues Backup (Sicherung) des Robots erstellen!

3. So erhalten Sie weitere Hilfe

Zögern Sie nicht, uns zu kontaktieren, wenn Sie zusätzliche Unterstützung benötigen, die über die in der RoboJob Service Knowledge Base bereitgestellten Dokumente hinausgeht.

Sie können die RoboJob-Serviceabteilung auf folgende Weise kontaktieren:

Wir bitten Sie, uns folgende Informationen zur Verfügung zu stellen:

  • Seriennummer xx-xx-xxx

  • Beschreibung des mangelhaften oder defekten Teils

  • Genauer Fehlercode oder Nachricht

  • Was hat der Roboter getan

  • Was sollte der Roboter tun

  • Bilder oder Videos

Sie können diese Informationen per E-Mail an uns senden.Um große Dateien zu senden, können Sie einen Dateiübertragungsdienst wie WeTransfer verwenden: robojob.wetransfer.com.

Eine automatische Bestätigung wird nach Erhalt Ihrer Mail gesendet.

Dateien auswählen oder ziehen Sie die Dateien hierher
Hilfreich?
Ja
Nein