DCS Einstellungen nutzen
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In diesem Dokument wird beschrieben, wie Sie die DCS-Einstellungen anwenden, nachdem sie geändert wurden. |
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Nur die von RoboJob genannten Einstellungen ändern.Andere DCS Einstellungen dürfen ohne Genehmigung nicht geändert werden.Wenn falsche Einstellungen an der DCS Konfiguration vorgenommen werden, kann die Sicherheit der Anlage gefährdet werden.Diesen Vorgang an der DCS Konfiguration nur ausführen, wenn dies von einem ausgebildeten Techniker verlangt wird. |
1. Verwenden Sie folgende Werkzeuge
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2. Vorgehensweise
2.1. DCS Einstellungen - Settings aufrufen
Die Taste MENU betätigen.Mit den Pfeilen zu 0 - Weiter - Next - und danach zu Punkt 6 System navigieren.Den rechten Pfeil betätigen, um das Untermenu von Punkt 6 zu öffnen.Aufrufen von Punkt 7 DCS und dann ENTER betätigen.
2.2. Die DCS Einstellungen nach den Vorgaben von RoboJob ändern (optional)
Dies ist das Menu, wo die DCS konfiguriert wird.Folgen Sie den Anweisungen, die Sie mit diesem Dokument erhalten haben, wenn Änderungen an der DCS vorgenommen werden müssen.
Auf die Abfrage '- TP auf Nicht Geschützt stellen - Enable TP to Unprotect', den Zweifach-Schalter am Teach Pendant auf ON stellen.
Auf die Abfrage 'Wollen Sie die Einstellung ändern? - Do you want to change setting?' antworten Sie mit F4 JA - YES.
2.3. Wieder das Hauptmenu von DCS aufrufen
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Wenn Änderungen an der Einstellung am Teach Pendant vorgenommen wurden, ist es möglich, dass das DCS Menu nicht sofort angezeigt wird, weil das Teach Pendant noch immer im Modus 'Einstellungen ändern' ist.Wenn das der Fall ist, die Taste Zurück - PREV betätigen, bis wieder das DCS Menu angezeigt wird.Achtung!Es gibt zwei Zurück - PREV Tasten.Die Abbildung zeigt, welche Taste verwendet werden muss.  |
Im DCS Menu werden die geänderten Einstellungen in Rot mit Geändert - CHGD angezeigt.Die Taste F2 Anwenden - APPLY betätigen.Dann die Code Nummer eingeben.
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Die Code Nummer ist 1111.Diese Code Nummer ist vertraulich.Dieser Code darf nur verwendet werden, wenn Änderungen vorgenommen werden, die von RoboJob verlangt/empfohlen wurden.Wenn falsche Einstellungen an der DCS Konfiguration vorgenommen werden, kann die Sicherheit der Anlage gefährdet werden. |
2.4. Geänderte Einstellungen anwenden
Es wird eine Übersicht aller geänderten Einstellungen angezeigt.Diese Übersicht mit F4 OK bestätigen.Dann werden die geänderten DCS Einstellungen endgültig wirksam.Der Status der geänderten Einstellungen ändert sich auf Gelb In Arbeit - PEND.
2.5. Robot neu starten
Den Zweifach-Schalter am Teach Pendant auf OFF stellen.
Der Robot muss neu gestartet werden, damit der Alarm SYST-290 Zyklus Aktivierung für neuen DCS Parameter - SYST-290 Cycle Power to Use New DCS Parameter abgestellt wird.
Es muss ein Kaltstart durch Ausschalten und erneutes Einschalten am Hauptschalter des Robot ausgeführt werden.
3. So erhalten Sie weitere Hilfe
Zögern Sie nicht, uns zu kontaktieren, wenn Sie zusätzliche Unterstützung benötigen, die über die in der RoboJob Service Knowledge Base bereitgestellten Dokumente hinausgeht.
Sie können die RoboJob-Serviceabteilung auf folgende Weise kontaktieren:
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Help Center: service.robojob.eu
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E-Mail: service@robojob.eu
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Telefon: +49 7134 9199 543
Wir bitten Sie, uns folgende Informationen zur Verfügung zu stellen:
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Seriennummer xx-xx-xxx
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Beschreibung des mangelhaften oder defekten Teils
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Genauer Fehlercode oder Nachricht
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Was hat der Roboter getan
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Was sollte der Roboter tun
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Bilder oder Videos
Sie können diese Informationen per E-Mail an uns senden.Um große Dateien zu senden, können Sie einen Dateiübertragungsdienst wie WeTransfer verwenden: robojob.wetransfer.com.
Eine automatische Bestätigung wird nach Erhalt Ihrer Mail gesendet.