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Note

YAMLs sind Dateien, mit denen Daten zur und von der Multi-Assist-Software übertragen werden.Sie bieten eine bequeme Möglichkeit, neue Gegenstände wie Greifer, Raster, …​In diesem Dokument wird beschrieben, wie Sie eine YAML-Datei in die Software importieren.


1. Verwenden Sie folgende Werkzeuge

ipc mech drawnFront gen2
Industrial Personal Computer (IPC)

other usbDrive
USB drive

2. Vorgehensweise

2.2. USB-Stick beim IPC einsetzen

Den IPC einschalten. Den USB-Stick in den USB-Port des IPC einsetzen.

2.3. Dateien in die Software importieren

Die Software starten.'Einstellungen' (Settings) aufrufen, 'Import' auswählen und die Taste 'Import' betätigen.

multiAssist settings tools import button importIcon
Figure 1. import button

Die zu importierenden Dateien im eingeblendeten Fenster auswählen.Es besteht die Möglichkeit, mehrere Dateien zugleich auszuwählen.Eine Datei kann auch mehrere Datenobjekte enthalten.

Links wird eine Liste der Datenobjekte (Data objects) angezeigt.Wenn die Taste 'Speichern' (Save) nicht verfügbar ist, muss sichergestellt sein, dass es bei den verschiedenen Datenobjekten keine 'Validierungsfehler' (Validation errors - Überprüfungsfehler) gibt.Wenn keine Validierungsfehler vorhanden sind, können die Daten in der Software gespeichert werden.

multiAssist settings tools import button saveIcon
Figure 2. save button

2.4. Überprüfen

Es muss überprüft werden, dass der Import der neuen Daten erfolgreich war und dass die neuen Daten in der Software zur Verfügung stehen.

3. So erhalten Sie weitere Hilfe

Zögern Sie nicht, uns zu kontaktieren, wenn Sie zusätzliche Unterstützung benötigen, die über die in der RoboJob Service Knowledge Base bereitgestellten Dokumente hinausgeht.

Sie können die RoboJob-Serviceabteilung auf folgende Weise kontaktieren:

Wir bitten Sie, uns folgende Informationen zur Verfügung zu stellen:

  • Seriennummer xx-xx-xxx

  • Beschreibung des mangelhaften oder defekten Teils

  • Genauer Fehlercode oder Nachricht

  • Was hat der Roboter getan

  • Was sollte der Roboter tun

  • Bilder oder Videos

Sie können diese Informationen per E-Mail an uns senden.Um große Dateien zu senden, können Sie einen Dateiübertragungsdienst wie WeTransfer verwenden: robojob.wetransfer.com.

Eine automatische Bestätigung wird nach Erhalt Ihrer Mail gesendet.

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