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Note

Der Robot soll nicht bei jedem Neustart den Greifer neu 'lernen' müssen.Das kann man erreichen, indem man festschreibt, dass der Greifer festgelegt ist (fester Greifer).

Bei Vakuum-Greifern muss der Vorgang bei jedem Neustart der Software neu 'gelernt' werden.Manchmal sind die Greifer nicht richtig konfiguriert, was dazu führt, dass die Software denkt, dass das erneute 'Lernen' jedes Mal notwendig ist.Um das zu vermeiden, können die Greifer als 'Feste Greifer - Fixed Gripper' definiert werden.Bei Festen Greifern erinnert der Robot sich an die zuvor gelernten Werte, und ein erneutes 'Lernen' ist nicht notwendig.

Folgen Sie dem nachstehend beschriebenen Verfahren.

1. Verwenden Sie folgende Werkzeuge

ipc mech drawnFront gen2
Industrial Personal Computer (IPC)

2. Vorgehensweise

2.1. IPC starten

Den IPC einschalten und die Software starten.

2.2. Einstellungen der Greifer - Settings Grippers öffnen

Die Einstellungen der Greifer werden mit einem Klick auf das Symbol 'Einstellungen - Settings' oben rechts am IPC geöffnet.

millAssist settings button

Auf das Symbol 'Robot' klicken, und dann auf 'Greifer - Grippers'.

2.3. Richtigen Greifer einstellen

Den Greifer auswählen, der 'Fest - Fixed' konfiguriert werden soll. Die Einstellungen können mit 'Bearbeiten - Edit' geändert werden.

millAssist settings grippers button

Die Checkbox neben 'Fest - Fixed' aktivieren.Damit ist der Greifer auf 'Fest' gestellt.

Die Einstellungen speichern.

millAssist settings grippers save button

Diesen Vorgang für alle Greifer wiederholen.

3. So erhalten Sie weitere Hilfe

Zögern Sie nicht, uns zu kontaktieren, wenn Sie zusätzliche Unterstützung benötigen, die über die in der RoboJob Service Knowledge Base bereitgestellten Dokumente hinausgeht.

Sie können die RoboJob-Serviceabteilung auf folgende Weise kontaktieren:

Wir bitten Sie, uns folgende Informationen zur Verfügung zu stellen:

  • Seriennummer xx-xx-xxx

  • Beschreibung des mangelhaften oder defekten Teils

  • Genauer Fehlercode oder Nachricht

  • Was hat der Roboter getan

  • Was sollte der Roboter tun

  • Bilder oder Videos

Sie können diese Informationen per E-Mail an uns senden.Um große Dateien zu senden, können Sie einen Dateiübertragungsdienst wie WeTransfer verwenden: robojob.wetransfer.com.

Eine automatische Bestätigung wird nach Erhalt Ihrer Mail gesendet.

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