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Note

Am Robot Teach Pendant: SRVO-230 Chain 1 abnormal oder SRVO-231 Chain 2 abnormal

teachPendant Fault SRVO230

In Kette 1 oder 2 des Notstopp-Schaltkreises ist ein Fehler aufgetreten.

Warning

Zurücksetzen Kette 1 oder 2 anormal


1. Verwenden Sie folgende Werkzeuge

teachPendant mech drawnFront
Teach Pendant (TP)

robotController mech drawnFront
Robot Controller

2. Vorgehensweise

2.1. Aktive Alarme öffnen

Menu aufrufen, 4 ALARM auswählen, 1 Alarm Log auswählen, und mit ENTER bestätigen, damit eine Liste aller aktiven Alarme angezeigt wird.

teachPendant menu 4alarm alarmLog
Figure 1. Alarm Logbuch

2.2. Aktive Alarme zurücksetzen

Drücken Sie RESET, um alle anderen Fehler zurückzusetzen.

Für den Fehler SRVO-230 Kette 1 abnormal oder SRVO-231 Kette 2 abnormal drücken Sie F4 RES_1CH, um den Einzelkanalfehler zurückzusetzen.

teachPendant screen activeAlarms noAlarm
Figure 2. Aktive Alarme

Mit F4 Yes bestätigen. Zu diesem Zeitpunkt ist der Alarm weiterhin sichtbar.

Mit RESET werden alle Fehler zurückgesetzt.Jetzt sollten die Fehler SRVO-230 Chain 1 abnormal und SRVO-231 Chain 2 abnormal verschwinden.

Wenn der Fehler nicht zurückgesetzt werden kann, kontaktieren Sie bitte den Service von RoboJob, weil der Fehler ein Anzeichen für eine Fehlfunktion der Hardware sein kann.

teachPendant resetSingleChannel
Figure 3. RES_1CH

3. So erhalten Sie weitere Hilfe

Zögern Sie nicht, uns zu kontaktieren, wenn Sie zusätzliche Unterstützung benötigen, die über die in der RoboJob Service Knowledge Base bereitgestellten Dokumente hinausgeht.

Sie können die RoboJob-Serviceabteilung auf folgende Weise kontaktieren:

Wir bitten Sie, uns folgende Informationen zur Verfügung zu stellen:

  • Seriennummer xx-xx-xxx

  • Beschreibung des mangelhaften oder defekten Teils

  • Genauer Fehlercode oder Nachricht

  • Was hat der Roboter getan

  • Was sollte der Roboter tun

  • Bilder oder Videos

Sie können diese Informationen per E-Mail an uns senden.Um große Dateien zu senden, können Sie einen Dateiübertragungsdienst wie WeTransfer verwenden: robojob.wetransfer.com.

Eine automatische Bestätigung wird nach Erhalt Ihrer Mail gesendet.

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