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Note

Der Robot befindet sich in der Betriebsart T1 oder T2, und der Totmann-Schalter wird nicht betätigt.

Am Robot Teach Pendant: SRVO-003 Totmann-Schalter (Deadman switch) losgelassen


1. Verwenden Sie folgende Werkzeuge

teachPendant mech drawnFront
Teach Pendant (TP)

robotController mech drawnFront
Robot Controller

2. Vorgehensweise

2.1. Zurückschalten auf 'automatisch'

Den Dreifach-Schalter am Robot Controller auf AUTO stellen.

robotController operation threePositionSwitch auto
Figure 1. Den Dreifach-Schalter

Den Zweifach-Schalter am Teach Pendant auf OFF stellen.

teachPendant operation switch tpOff
Figure 2. Den Zweifach-Schalter

2.2. Überprüfen, dass die Software läuft

Wenn die Anzeigen Busy und/oder Run gelb sind, läuft die Software am Robot nicht.

teachPendant screen busyRunOff

teachPendant plus screen busyRunOff

Die Stromversorgung am Robot Controller ausschalten und wieder einschalten, um die Robot Software neu zu starten.

robotController operation mainSwitchOff
Figure 3. Der Hauptschalter vom Roboter
Note Hinweise

Es kann erforderlich sein, die Software am IPC neu zu starten, um die Kommunikation mit dem Robot wiederherzustellen.

3. So erhalten Sie weitere Hilfe

Zögern Sie nicht, uns zu kontaktieren, wenn Sie zusätzliche Unterstützung benötigen, die über die in der RoboJob Service Knowledge Base bereitgestellten Dokumente hinausgeht.

Sie können die RoboJob-Serviceabteilung auf folgende Weise kontaktieren:

Wir bitten Sie, uns folgende Informationen zur Verfügung zu stellen:

  • Seriennummer xx-xx-xxx

  • Beschreibung des mangelhaften oder defekten Teils

  • Genauer Fehlercode oder Nachricht

  • Was hat der Roboter getan

  • Was sollte der Roboter tun

  • Bilder oder Videos

Sie können diese Informationen per E-Mail an uns senden.Um große Dateien zu senden, können Sie einen Dateiübertragungsdienst wie WeTransfer verwenden: robojob.wetransfer.com.

Eine automatische Bestätigung wird nach Erhalt Ihrer Mail gesendet.

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