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Note

Ein Ventil in der Pneubox am Robotarm wechseln

Warning

Die Kabel und Schläuche kennzeichnen, bevor sie abgenommen werden.Diese müssen nach getaner Arbeit unbedingt wieder auf dieselbe Weise angeschlossen werden.


1. Verwenden Sie folgende Werkzeuge

tools Hex keys
Hex keys

mech pneubox
Pneumatic cabinet

2. Vorgehensweise

2.1. Robot und Druckluftversorgung abschalten

Den Robot abschalten. Die Druckluftversorgung zum Robot muss geschlossen sein, bevor die Schläuche abgenommen werden dürfen.

2.2. Abdeckung der Pneubox entfernen

Zum Abnehmen der Pneubox die sechs Inbusbolzen lösen.Abhängig vom Typ des Robot können die Bolzen sich an unterschiedlichen Stellen befinden.Nachstehend werden einige Beispiele gezeigt.

Die Bolzen befinden sich hinter den sechs Löchern in der Abdeckung.Den Inbusschlüssel in das Loch bis zum Bolzen führen.Die Bolzen nur lösen, nicht vollständig herausschrauben.Die Abdeckung nach oben und unten bewegen.Sie kann dann abgezogen werden.

mech pneuboxBackPanel
Figure 1. Rückwand Pneubox

Es gibt drei Bolzen an jeder Seite der Pneubox.

mech pneuboxSidePanel
Figure 2. Seitenwand Pneubox

2.3. Ventil der Pneubox abnehmen

An der Rückseite der Pneubox ist das Ventil mit Bolzen gesichert.Diese können mit einem Inbusschlüssel entfernt werden.Abhängig vom Typ der Anlage können Positionen und Zahl der Bolzen unterschiedlich sein.

Das Ventil ist mit zwei Bolzen an der Rückseite der Pneubox gesichert.

mech pneuboxValveMountType1
Figure 3. Pneumatische Ventilbefestigung typ 1

Das Ventil ist mit zwei Bolzen an der Unterseite der Pneubox gesichert.

mech pneuboxValveMountType2
Figure 4. Pneumatische Ventilbefestigung typ 2

Das Ventil ist mit drei Bolzen an der Rückseite der Pneubox gesichert.

mech pneuboxValveMountType3
Figure 5. Pneumatische Ventilbefestigung typ 3

Das Ventil ist mit zwei Bolzen an der Rückseite der Pneubox gesichert.

mech pneuboxValveMountType4
Figure 6. Pneumatische Ventilbefestigung typ 4

2.4. Kabel und Schläuche abnehmen

Abhängig vom Typ der Anlage können die Ventile in der Pneubox etwas unterschiedlich angebracht sein.

mech pneuboxValvesType1
Figure 7. Pneumatisches Ventil Typ 1
mech pneuboxValvesType2
Figure 8. Pneumatisches Ventil Typ 2
mech pneuboxValvesType3
Figure 9. Pneumatisches Ventil Typ 3
mech pneuboxValvesType4
Figure 10. Pneumatisches Ventil Typ 4

Wenn die Ventile aus der Pneubox entfernt sind, müssen die mit dem Ventil verbundenen Kabel und Schläuche entfernt werden, damit der Austausch vorgenommen werden kann.

Note Hinweis

Die Kabel und Schläuche vor dem Abnehmen kennzeichnen. Damit können sie später wieder leicht angeschlossen werden.

2.5. Ventil austauschen

Das alte Ventil aus der Pneubox nehmen und das neue Ventil einsetzen.Die Kabel und die Schläuche am neuen Ventil wieder genauso anbringen, wie sie vorher abgenommen wurden.

2.6. Ventil der Pneubox befestigen

Die Bolzen an der Rückseite der Pneubox wie in Schritt 3 beim Abnehmen beschrieben wieder befestigen.

2.7. Abdeckung der Pneubox wieder befestigen

Die Abdeckung wieder auf der Pneubox anbringen, und diese wieder genauso mit sechs Schrauben befestigen, wie es vorher war.

Note Hinweis

Andere Komponenten in der Pneubox können auf ähnliche Weise ausgetauscht werden.

3. So erhalten Sie weitere Hilfe

Zögern Sie nicht, uns zu kontaktieren, wenn Sie zusätzliche Unterstützung benötigen, die über die in der RoboJob Service Knowledge Base bereitgestellten Dokumente hinausgeht.

Sie können die RoboJob-Serviceabteilung auf folgende Weise kontaktieren:

Wir bitten Sie, uns folgende Informationen zur Verfügung zu stellen:

  • Seriennummer xx-xx-xxx

  • Beschreibung des mangelhaften oder defekten Teils

  • Genauer Fehlercode oder Nachricht

  • Was hat der Roboter getan

  • Was sollte der Roboter tun

  • Bilder oder Videos

Sie können diese Informationen per E-Mail an uns senden.Um große Dateien zu senden, können Sie einen Dateiübertragungsdienst wie WeTransfer verwenden: robojob.wetransfer.com.

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