Batteriewechsel
 |
Der im RoboJob-System verwendete Fanuc-Industrieroboter enthält eine Backup-Batterie.Diese Batterie dient zur Stromversorgung der Positions-Encoder im Roboter, wenn diese keinen Strom vom Roboter Controller erhalten.Falls die Stromversorgung der Roboter-Encoder ausfällt, muss der Roboter neu konfiguriert werden.Es ist daher wichtig, die Backup-Batteriezellen regelmäßig zu wechseln. RoboJob empfiehlt einen jährlichen Batteriewechsel oder wenn der Roboter längere Zeit ausgeschaltet wird. Der Roboter weist den Benutzer mit einer Alarmmeldung auf eine zu niedrige Batteriespannung hin. Am Roboter Teach Pendant: SRVO-065 BLAL alarm Am Bildschirm der RoboJob IPC Software: CMOS battery low (CMOS-Batterie schwach) |
 |
Lassen Sie während des Batteriewechsels die Stromversorgung des Controllers eingeschaltet! Wenn die Meldung über eine schwache Batterie angezeigt wird, den Roboter Controller NICHT ausschalten, bis die Batterien ausgewechselt sind. |
1. Verwenden Sie folgende Werkzeuge
|
|
|
|
|
|
2. Vorgehensweise
|
Abhängig vom Typ des Roboters müssen unterschiedliche Alkali-Batterien verwendet werden. Für einen Roboter mit einer Nutzlast von bis zu 70 kg werden 4 Alkali-Batterien Typ C (LR14) verwendet. 
Figure 1. Batterien Typ C
Für einen Roboter mit einer Nutzlast von 70 kg und mehr werden 4 Alkali-Batterien Typ D (LR20) verwendet. 
Figure 2. Batterien Typ D
Verwenden Sie KEINE wiederaufladbaren Akkus, da diese sich zu schnell entladen. |
2.1. Lassen Sie die Robotersteuerung eingeschaltet
Lassen Sie während des Batteriewechsels die Stromversorgung des Controllers eingeschaltet!Der Controller muss die Encoder des Roboters mit Strom versorgen, während die Batterien herausgenommen werden.
2.2. Batteriewechsel des Roboters
2.2.1. Batteriefachdeckel abnehmen
Die Batterien befinden sich in der Basis des Roboters.Schrauben Sie mit dem Flachschraubendreher die beiden Schrauben des Batteriefachdeckels heraus, und nehmen Sie den Deckel ab.
|
Auf den Systemen der 2. Generation muss ein Teil der Abdeckplatten entfernt werden, damit die Roboterbasis und der Batteriefachdeckel zugänglich sind. 
Figure 4. Entfernte Abdeckplatte
|
|
Kabel über dem Batteriefachdeckel NICHT abziehen.Durch dieses Kabel werden die Encoder mit Strom versorgt. 
Figure 5. Roboter-Netzkabel
|
2.2.2. Batterien wechseln
Die Batterien der Reihe nach einzeln auswechseln, um sicherzustellen, dass sie richtig gepolt bleiben.
2.2.3. Batteriefachdeckel aufsetzen
Setzen Sie den Batteriefachdeckel wieder auf.
2.3. Batteriewechsel des Tisches(Optional)
Wenn Ihr RoboJob-System über eine Servotisch der 2. Generation mit getrenntem Roboter verfügt (siehe Abbildung unten), Befolgen Sie die nachstehenden Anweisungen.Fahren Sie andernfalls mit Alle Fehler zurücksetzen fort.
2.3.1. Batteriefachdeckel abnehmen
Die Batterien befinden sich hinter einem Gehäuseteil auf der Seite des Staplertisches.
Schrauben Sie die Bolzen heraus, damit dieser Gehäuseteil abgenommen werden kann.
Ohne das Gehäuse ist das Batteriefach zugänglich.Schrauben Sie die beiden Schrauben heraus, und nehmen Sie den Batteriefachdeckel ab.
2.3.2. Batterien wechseln
Bevor Sie die neuen Batterien einlegen, schreiben Sie das aktuelle Datum mit einem Permanentmarker auf jede Batterie.Sie könnten zum Beispiel '12/2022' schreiben.Bei der Wartung kann die Lebensdauer der Batterien dann leicht überprüft werden.
Wechseln Sie die Batterien eine nach der anderen aus.Neben den Batterien ist die richtige Polung angegeben.
2.3.3. Batteriefachdeckel aufsetzen
Setzen Sie den Batteriefachdeckel wieder auf.
2.3.4. Gehäuse montieren
Montieren Sie erneut den Gehäuseteil zur Abdeckung der Schaltkreise.
2.4. Alle Fehler zurücksetzen
Am Teach Pendant des Roboters ZURÜCKSETZEN - RESET betätigen, um alle Fehler zurückzusetzen.Schalten Sie den Roboter NICHT aus, solange die Fehlermeldung „Battery low“ (Batterie schwach) nicht zurückgesetzt wurde.
Wenn der Fehler sich nicht zurücksetzen lässt, kontaktieren Sie bitte RoboJob.
3. So erhalten Sie weitere Hilfe
Zögern Sie nicht, uns zu kontaktieren, wenn Sie zusätzliche Unterstützung benötigen, die über die in der RoboJob Service Knowledge Base bereitgestellten Dokumente hinausgeht.
Sie können die RoboJob-Serviceabteilung auf folgende Weise kontaktieren:
-
Help Center: service.robojob.eu
-
E-Mail: service@robojob.eu
-
Telefon: +49 7134 9199 543
Wir bitten Sie, uns folgende Informationen zur Verfügung zu stellen:
-
Seriennummer xx-xx-xxx
-
Beschreibung des mangelhaften oder defekten Teils
-
Genauer Fehlercode oder Nachricht
-
Was hat der Roboter getan
-
Was sollte der Roboter tun
-
Bilder oder Videos
Sie können diese Informationen per E-Mail an uns senden.Um große Dateien zu senden, können Sie einen Dateiübertragungsdienst wie WeTransfer verwenden: robojob.wetransfer.com.
Eine automatische Bestätigung wird nach Erhalt Ihrer Mail gesendet.