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  3. Industrial Personal Computer (IPC)

1. Verwenden Sie folgende Werkzeuge

ipc mech drawnFront gen2
Industrial Personal Computer (IPC)

devices cfastCard
CFast card

tools Hex keys
Hex keys

2. Vorgehensweise

2.1. Anlage ausschalten

Die Stromversorgung des Robot muss vor dem Austausch des IPC abgeschaltet sein.

2.2. Vorderseite des IPC abnehmen

Die Bolzen mit einem Sechskantschlüssel Größe 4 (siehe Bild) herausschrauben.Abhängig von der Version befinden sich die Bolzen an unterschiedlichen Stellen.

ipc Gen1 HW removing IPC
Figure 1. bolt location on generation 1 systems
ipc Gen2 HW removing IPC
Figure 2. bolt location on generation 2 systems

2.3. Unplug the cables

Kabel abnehmenNach dem Anheben des IPC sieht man die mit dem IPC verbundenen Kabel.Alle notwendigen Kabel abnehmen, so dass der IPC ausgetauscht werden kann.

Note

Diese Kabel müssen beim neuen IPC wieder angeschlossen werden.Achten Sie deshalb gut darauf, wo die entsprechenden Kabel angeschlossen sind.Sinnvoll: Die Kabel kennzeichnen und aufschreiben, wo sie wieder angeschlossen werden müssen.
ipc Gen2 HW cables
Figure 3. cables connected to IPC
ipc Gen2 HW inlineConnector
Figure 4. in line connectors

2.4. IPC von der Vorderseite lösen

Entfernen Sie die Innensechskantschrauben, mit denen der IPC an der Frontplatte befestigt ist.Sie können dann die Laschen, die die Schrauben halten, aus der Seite des IPC herausschieben.Jetzt kann der IPC frei aus der Frontplatte herausgleiten.

ipc Gen2 HW ipcRetentionBolts
Figure 5. IPC retention bolts

2.5. CFast Karte herausnehmen

Die CFast Karte befindet sich in der Mitte des IPC.Den Steckplatz der CFast Karte öffnen, indem das angezeigte Teil nach rechts geschoben wird.Der Steckplatz öffnet sich.

devices ipc cfastmount removeSecuringBracket
Figure 6. CFast securing lid

Die CFast Karte durch Betätigen der Taste links von der Karte freigeben.Die Karte mit der Hand herausziehen.

devices ipc cfastmount ejectCard
Figure 7. eject button

Die CFast Karte in den freien Steckplatz des neuen IPC einsetzen.Die neue CFast Karte muss fest und sicher im Steckplatz sitzen.Den Verschluss wieder sicher verschließen.

2.6. Neuen IPC an der Vorderseite befestigen

Der neue IPC muss genau so aufgebaut werden wie der alte IPC.

2.7. Alle Kabel wieder anschließen

Alle Kabel müssen genau so wieder angeschlossen werden, wie sie es im alten IPC waren. Wichtig! Die Kabel müssen mit den richtigen Ports verbunden sein, damit das System (wieder) ordnungsgemäß läuft.

Note

Wenn nur ein Ethernet Kabel vorhanden ist, muss es mit dem Port mit der Bezeichnung 'ETH1' verbunden sein.

2.8. IPC am Robot befestigen

Alle Schraubbolzen im IPC müssen wieder so befestigt werden, wie sie es im alten IPC waren.

2.9. Anlage einschalten

Prüfen, dass das System mit dem neuen IPC ordnungsgemäß arbeitet.

3. So erhalten Sie weitere Hilfe

Zögern Sie nicht, uns zu kontaktieren, wenn Sie zusätzliche Unterstützung benötigen, die über die in der RoboJob Service Knowledge Base bereitgestellten Dokumente hinausgeht.

Sie können die RoboJob-Serviceabteilung auf folgende Weise kontaktieren:

Wir bitten Sie, uns folgende Informationen zur Verfügung zu stellen:

  • Seriennummer xx-xx-xxx

  • Beschreibung des mangelhaften oder defekten Teils

  • Genauer Fehlercode oder Nachricht

  • Was hat der Roboter getan

  • Was sollte der Roboter tun

  • Bilder oder Videos

Sie können diese Informationen per E-Mail an uns senden.Um große Dateien zu senden, können Sie einen Dateiübertragungsdienst wie WeTransfer verwenden: robojob.wetransfer.com.

Eine automatische Bestätigung wird nach Erhalt Ihrer Mail gesendet.

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