WIE ES GEMACHT WIRD: Gehäusetürsensor einstellen
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Die integrierten RoboJob-Systeme verfügen über eine Tür, die als Sicherheitsabsperrung wirkt und den Schaltschrank abdeckt.Diese Tür ist von einem elektrischen Sensor geschützt.Diese Anleitung erläutert, wie Position und Funktion des Sensors überprüft werden.  |
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Der Türsensor ist eine Sicherheitsvorrichtung.Der Sensor ist wesentlich für die sichere Verwendung des Robotersystems.Nehmen Sie keine Veränderungen an der vorgesehenen Funktion vor. |
1. Verwenden Sie folgende Werkzeuge
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2. Vorgehensweise
2.1. Zugehörige Fehlermeldung
Wenn die Tür offen ist oder der Sensor nicht ordnungsgemäß arbeitet, wird auf dem Teach Pendant die Fehlermeldung SVRO-406 angezeigt.
2.2. Schaltschrank öffnen
Öffnen Sie die Schaltschranktür mit einem 8 mm Innensechskantschlüssel gegen den Uhrzeigersinn.
2.3. Sensorfunktion überprüfen
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Aktivieren Sie den Sensor mit einem metallischen Werkzeug
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Prüfen Sie, ob das mittlere Sicherheitsrelais (SR2) auf die Aktivierung des Sensors reagiert
2.4. Sensorposition überprüfen
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Prüfen Sie die Sensorposition mit Winkel und Lineal. Bei geschlossener Tür muss der Abstand 2 mm betragen.
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Falls der Sensor nicht richtig positioniert ist, korrigieren Sie seine Position mit einem einstellbaren Schraubenschlüssel.
2.5. Sensorstatus mit dem Teach Pendant überprüfen
Der Sensorstatus kann auch auf dem Teach Pendant abgelesen werden.
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Menü
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0 --NEXT-- (Weiter)
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6 SYSTEM
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DCS
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1 Safe I/O Status (Sicherer E/A-Status)
3. So erhalten Sie weitere Hilfe
Zögern Sie nicht, uns zu kontaktieren, wenn Sie zusätzliche Unterstützung benötigen, die über die in der RoboJob Service Knowledge Base bereitgestellten Dokumente hinausgeht.
Sie können die RoboJob-Serviceabteilung auf folgende Weise kontaktieren:
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Help Center: service.robojob.eu
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E-Mail: service@robojob.eu
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Telefon: +49 7134 9199 543
Wir bitten Sie, uns folgende Informationen zur Verfügung zu stellen:
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Seriennummer xx-xx-xxx
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Beschreibung des mangelhaften oder defekten Teils
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Genauer Fehlercode oder Nachricht
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Was hat der Roboter getan
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Was sollte der Roboter tun
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Bilder oder Videos
Sie können diese Informationen per E-Mail an uns senden.Um große Dateien zu senden, können Sie einen Dateiübertragungsdienst wie WeTransfer verwenden: robojob.wetransfer.com.
Eine automatische Bestätigung wird nach Erhalt Ihrer Mail gesendet.