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Note

Dieses Dokument beschreibt, wie die Staplertischhöhe kalibriert wird.Nach Änderungen an der Mechanik oder Elektrik des Tischsystems muss der Tisch neu kalibriert werden.


1. Verwenden Sie folgende Werkzeuge

ipc mech drawnFront gen1
Industrial Personal Computer (IPC)

stacker Gen1 mech drawnFront
RoboJob Staplertisch

tools depthGauge
Tiefenmesser

2. Vorgehensweise

2.1. Tischhöhe justieren und messen

Die Höhe des Tisches dicht an den Haltestangen von der Oberseite der Haltestützen aus messen.Alle anderen Stützen entfernen, und dieselbe Stütze für alle Messungen verwenden, um Messfehler zu vermeiden.

stacker Gen1 mech table overviewPilars
Figure 1. Lage Haltestütze
stacker Gen1 mech table measure height
Figure 2. Höhenmessung

Die Höhe der Haltestangen so einstellen, dass der Tisch sich parallel zur oberen Platte des Staplers befindet.Die Tischhöhendifferenz zwischen den Messungen (Parallelfehler) muss weniger als 0,1 mm betragen.

Statt den Tisch manuell auf eine passende Höhe für die Messung einzustellen, können Sie die Software verwenden, um den Tisch über die Motoren zu bewegen.Vorsicht! Die angezeigte aktuelle Position ist möglicherweise nicht genau!Den Tisch nicht zu weit nach oben oder nach unten bewegen.Die Tasten unten links können dazu genutzt werden, den Vorderseiten-Tisch oder den Rückseiten-Tisch auszuwählen.

turnAssist main settings motor button move
Figure 3. Tisch bewegen

2.2. Einstellungsseite aufrufen

Den Stapler einschalten.Den IPC einschalten und die Turn Assist Software starten.Konfigurationsseite aufrufen und Registerkarte Motor öffnen.Die Konfigurationen durch Betätigen des Schlosses entsperren und den Sicherheitscode der Installationsebene eingeben.Die Angabe mit OK bestätigen.

Warning

Während die Konfiguration entsperrt ist, dürfen ausschließlich die im Dokument gezeigten Einstellungen geändert werden.Das Passwort darf nur für die in diesem Dokument beschriebenen Zwecke verwendet werden.

turnAssist main settings motor button unlock
Figure 4. Entsperren

2.3. Tisch kalibrieren

Jetzt kann der Wert für die Aktuelle Position - Current Position eingestellt werden.Die Zeile mit der Adresse „Curr_position“ auswählen, und dann auf das Handsymbol unten drücken.Der Durchschnitt der beiden Messungen von der Spitze der Stütze aus wird hier eingegeben.Anmerkung: Die Einheit ist 0,1 mm.Messungen müssen daher vor ihrer Eingabe mit 10 multipliziert werden.

turnAssist main settings motor button editCurPos
Figure 5. Ist-Position bearbeiten

Das Symbol des Prozessors ist jetzt rot.Die eingegebenen Daten müssen richtig sein, und es dürfen keine weiteren Änderungen vorgenommen werden.Zwei Mal auf das Symbol drücken, um die Änderungen an den Stapler zu senden.Das Symbol muss anschließend wieder grau sein.

turnAssist main settings motor button sendSettings
Figure 6. Einstellungen senden

2.4. Neustart des Systems

Fahren Sie das System herunter, und warten Sie mindestens 30 Sekunden, bevor Sie es wieder einschalten.Dadurch wird die neue Konfiguration in der Motorsteuerung aktiviert.

3. So erhalten Sie weitere Hilfe

Zögern Sie nicht, uns zu kontaktieren, wenn Sie zusätzliche Unterstützung benötigen, die über die in der RoboJob Service Knowledge Base bereitgestellten Dokumente hinausgeht.

Sie können die RoboJob-Serviceabteilung auf folgende Weise kontaktieren:

Wir bitten Sie, uns folgende Informationen zur Verfügung zu stellen:

  • Seriennummer xx-xx-xxx

  • Beschreibung des mangelhaften oder defekten Teils

  • Genauer Fehlercode oder Nachricht

  • Was hat der Roboter getan

  • Was sollte der Roboter tun

  • Bilder oder Videos

Sie können diese Informationen per E-Mail an uns senden.Um große Dateien zu senden, können Sie einen Dateiübertragungsdienst wie WeTransfer verwenden: robojob.wetransfer.com.

Eine automatische Bestätigung wird nach Erhalt Ihrer Mail gesendet.

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