Sick S300 Mini Sicherheits-Laserscanner
 |
Der SICK Sicherheitsscanner s300 dient zur Sicherung des Arbeitsbereichs des Roboters.Dieses Gerät stellt sicher, dass der Roboter anhält, wenn eine Person oder ein Objekt den Arbeitsbereich betritt.Dieses Dokument gilt für die Fehlerbehebung beim System, falls es nicht ordnungsgemäß funktioniert. |
 |
Dies ist eine Sicherheitsvorrichtung. Darf nur von geschultem und autorisiertem Personal verwendet werden. |
1. Verwenden Sie folgende Werkzeuge
|
|
2. Beschreibung
2.1. Anzeichen/Anzeigen:
 |
|---|
|
A) Stoppbereich (Stop zone) ist aktiviert.Eine Person oder ein Gegenstand befindet sich im höchsten Sicherheitsbereich.Der Robot stoppt! B) Warnfeld (Warning Field) ist aktiviert.Eine Person oder ein Gegenstand befindet sich im Warnbereich.Der Robot verlangsamt sich auf eine sichere Geschwindigkeit! C) Bereich ist frei, kein Bereich (Zone) ist aktiviert.Der Robot läuft mit der von der Software vorgegebenen Geschwindigkeit. D) Konfigurationsfehler (Configuration fault), das Gerät muss neu konfiguriert werden. E) 7-Segment LED-Anzeige zeigt bei einem Fehler einen Fehlercode an, der zur ersten Diagnose dient. *F) Die Optik des Scanners ist verschmutzt.Wenn die Anzeige BLINKT: Die Optik ist verschmutzt, die Optik arbeitet aber noch.Die Optik muss gereinigt werden.Wenn die Anzeige LEUCHTET (EIN/ON): Die Optik ist verschmutzt.Ein weiterer Vorgang ist nicht möglich, weil der Sensor nicht gewährleisten kann, dass der Bereich (Zone) frei ist.Die Optik muss gereinigt werden. |
2.1.1. Erste Diagnose
Wenn die Optik sauber ist , und kein Konfigurationsfehler (Configuration fault) vorliegt.Das Gerät arbeitet ordnungsgemäß. Überprüfen, dass der Bereich (Zone) frei ist.
Wenn die Optik verschmutzt ist , muss die geneigte Kunststofflinse gereinigt werden.
-
Staub und Verschmutzungen mit einer sauberen und weichen Bürste oder Tuch von der Optik entfernen.
-
Das SICK Optiktuch mit dem antistatischen Plastikreiniger befeuchten, und das Fenster des Lichtausgangs an der Optik mit dem Tuch abwischen.
-
Keine aggressiven oder ätzenden Reinigungsmittel verwenden.
Wenn das Warnfeld (Warning Field) aktiviert ist.Hindernisse entfernen, so dass der Bereich (Zone) frei ist.
Wenn der Stoppbereich (Stop Zone) aktiviert istHindernisse entfernen, so dass der Bereich (Zone) frei ist.
|
Hinweis |
Wenn beim Öffnen der Maschinentüren viel Kühlnebel auftritt, ist es möglich, dass der Scanner darauf mit einer Verlangsamung der Geschwindigkeit oder sogar mit einem Stopp reagiert.
Wenn der Warnbereich (Warning zone) aktiv ist, reduziert der Robot die Geschwindigkeit auf eine voreingestellte sichere Geschwindigkeit (12%).Diese verringerte Geschwindigkeit wird rechts oben am Bildschirm des Teach Pendant angezeigt.
Wenn die erste Diagnose keine Lösung aufzeigt oder wenn ein Konfigurationsfehler - Configuration Fault vorliegt.Kontaktieren Sie in einem solchen Fall bitte den Service von RoboJob.
3. So erhalten Sie weitere Hilfe
Zögern Sie nicht, uns zu kontaktieren, wenn Sie zusätzliche Unterstützung benötigen, die über die in der RoboJob Service Knowledge Base bereitgestellten Dokumente hinausgeht.
Sie können die RoboJob-Serviceabteilung auf folgende Weise kontaktieren:
-
Help Center: service.robojob.eu
-
E-Mail: service@robojob.eu
-
Telefon: +49 7134 9199 543
Wir bitten Sie, uns folgende Informationen zur Verfügung zu stellen:
-
Seriennummer xx-xx-xxx
-
Beschreibung des mangelhaften oder defekten Teils
-
Genauer Fehlercode oder Nachricht
-
Was hat der Roboter getan
-
Was sollte der Roboter tun
-
Bilder oder Videos
Sie können diese Informationen per E-Mail an uns senden.Um große Dateien zu senden, können Sie einen Dateiübertragungsdienst wie WeTransfer verwenden: robojob.wetransfer.com.
Eine automatische Bestätigung wird nach Erhalt Ihrer Mail gesendet.