Sick C4000 Siecherheits-Lichtschranke
 |
Der Sick Sicherheitslichtvorhang c4000 dient zur Sicherung des Arbeitsbereichs des Roboters.Dieses Gerät stellt sicher, dass der Roboter anhält, wenn eine Person oder ein Objekt den Arbeitsbereich betritt.Dieses Dokument gilt für die Fehlerbehebung beim System, falls es nicht ordnungsgemäß funktioniert. |
 |
Dies ist eine Sicherheitsvorrichtung. Darf nur von geschultem und autorisiertem Personal verwendet werden. |
1. Verwenden Sie folgende Werkzeuge
|
|
2. Beschreibung
2.1. Anzeichen/Anzeigen:
Die Lichtschranke besteht aus zwei getrennten Geräten: einem Sender und einem Empfänger.Sender und Empfänger können anhand ihrer Markierungen zwischen den Statusanzeigeleuchten und der Siebensegmentanzeige identifiziert werden.
2.1.1. Sender
Gelb Netzspannung OK
Siebensegmentanzeige Siehe unten: „Angezeigte Nachrichten“
2.1.2. Empfänger:
Orange Reinigung oder Neuausrichtung erforderlich
Gelb Reset erforderlich (auf C4000 Guest keine Funktion, diese Leuchte wird in RoboJob-Systemen normalerweise nicht verwendet)
Rot System liefert Signale zum Herunterfahren der Maschine (Ausgang wird abgeschaltet)
Grün System aktiviert (Ausgang wird eingeschaltet)
Siebensegmentanzeige Siehe unten: „Angezeigte Nachrichten“
2.2. Erste Diagnose:
Vergewissern Sie sich, dass die Frontscheiben des Senders und des Empfängers sauber sind:
-
Entfernen Sie Staub mit einer sauberen weichen Bürste von der Frontscheibe und wischen Sie die Frontscheibe mit einem sauberen feuchten Tuch ab.
-
Keine aggressiven oder ätzenden Reinigungsmittel verwenden!
Achten Sie bei der Reinigung des Senders und des Empfängers darauf, deren Positionen nicht zu verändern, da dies ihre Ausrichtung beeinträchtigen kann.
Überprüfen Sie, dass sich keine Hindernisse zwischen Sender und Empfänger befinden.Hindernisse sind nicht immer klar erkennbar.Einige Dinge, die oft übersehen werden:
-
Kabel oder Luftschläuche
-
Wolken aus dichtem Kühlnebel, die für das bloße Auge durchsichtig aussehen
-
Reflexionen außerhalb der Sicherheitsbereiche
-
Insekten oder Tiere
Unter normalen Betriebsvoraussetzungen müssen folgende Anzeigelampen leuchten:
Sender:
-
Gelb (Spannung liegt an)
Empfänger:
-
Grün (System aktiviert, was bedeutet, dass die Lichtschranke nicht unterbrochen ist) Beachten Sie: dies bedeutet nicht, dass der Roboter startbereit ist.Es ist möglich, dass der Lichtschirm noch mit der gelb blinkenden Resettaste neben dem IPC zurückgesetzt werden muss.
2.3. Angezeigte Nachrichten:
|
|
Der Empfänger kann sich aufgrund einer sehr schlechten Ausrichtung nicht mit dem Sender synchronisieren. |
|
|
Ein Teil der Lichtstrahlen trifft nicht auf den Empfänger. |
|
|
Alle Lichtstrahlen treffen auf den Empfänger, aber die Ausrichtung ist noch nicht einwandfrei. |
|
|
Die Ausrichtung ist korrekt, die Geräte müssen in dieser Stellung verriegelt werden. |
|
Weitere Fehlermeldungen |
Siehe Abschnitt 10.4 der Bedienungsanleitung. |
Die folgenden Abschnitte sind für die Wartung und für die Fehlerdiagnose relevant.
-
9 Pflege und Wartung - Care and Maintenance
-
10 Fehlerdiagnose - Fault Diagnostics
3. So erhalten Sie weitere Hilfe
Zögern Sie nicht, uns zu kontaktieren, wenn Sie zusätzliche Unterstützung benötigen, die über die in der RoboJob Service Knowledge Base bereitgestellten Dokumente hinausgeht.
Sie können die RoboJob-Serviceabteilung auf folgende Weise kontaktieren:
-
Help Center: service.robojob.eu
-
E-Mail: service@robojob.eu
-
Telefon: +49 7134 9199 543
Wir bitten Sie, uns folgende Informationen zur Verfügung zu stellen:
-
Seriennummer xx-xx-xxx
-
Beschreibung des mangelhaften oder defekten Teils
-
Genauer Fehlercode oder Nachricht
-
Was hat der Roboter getan
-
Was sollte der Roboter tun
-
Bilder oder Videos
Sie können diese Informationen per E-Mail an uns senden.Um große Dateien zu senden, können Sie einen Dateiübertragungsdienst wie WeTransfer verwenden: robojob.wetransfer.com.
Eine automatische Bestätigung wird nach Erhalt Ihrer Mail gesendet.