Sicherheitskontaktleiste: ELMON rail 39-726
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Fehlersuche und Fehlerbeseitigung beim Sicherheitsschaltgerät: ELMON rail 39-726 |
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Dies ist eine Sicherheitsvorrichtung. Darf nur von geschultem und autorisiertem Personal verwendet werden. |
1. Verwenden Sie folgende Werkzeuge
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2. Vorgehensweise
2.1. Anzeichen/Anzeigen:
Bei einem Fehler der Sicherheitskontaktleiste erscheint auf dem IPC folgende Fehlermeldung: „AC-D-1.4: Sicherheit nicht ok.“
Die folgenden Anzeichen/Anzeigen können zur Bestimmung der Fehlerursache herangezogen werden.
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Power - GRÜN blinkend - Die Zahl der Pulse gibt den Fehler an.
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CH1/CH2 - ROT leuchtend - Der zugehörige Sicherheitssensor ist betätigt.
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CH1/CH2 - ROT schnell blinkend - Der Sensorkreis ist unterbrochen. Sensor nicht oder fehlerhaft angeschlossen.
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CH1/CH2 - ROT langsam blinkend - Eine Fehlerselbsthaltung wurde erkannt.
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AUX1/AUX2 - GELB leuchtend - Meldeausgang ist geschaltet.
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Keine LED leuchtet - Spannungsversorgung unterbrochen, zu niedrig oder falsch angeschlossen.
2.2. Erste Diagnose:
2.2.1. Power - GRÜN blinkend
Überprüfen Sie die Fehlermeldung anhand der Zahl der Pulse und versuchen Sie, das angegebene Problem zu beheben.
| Zahl der Pulse | Fehlermeldung |
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1 |
Spannungsversorgung außerhalb des gültigen Wertbereiches |
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2 |
Fehler bei Testung Sensoreingang |
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3 |
Ausgangssteuerung CH1 gestört |
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4 |
Ausgangssteuerung CH2 gestört |
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5 |
Datenübertragung zwischen Mikrocontrollern gestört |
2.2.2. CH1/CH2 - ROT leuchtend oder schnell blinkend
Überprüfen Sie die Anschlüsse des entsprechenden Sensors.Überprüfen Sie die Sicherheitskontaktleisten auf Quetschungen.Kühlmittel oder Späne können den Anschein einer gequetschten Sicherheitskontaktleiste hervorrufen.Wenn die Leitungen fehlerfrei sind, kann die Elektronik durch Anschluss eines 8,2kOhm-Widerstands an den Sensoreingang des Schaltgeräts getestet werden.Falls die Elektronik einwandfrei arbeitet, kann der Sensor durch Abziehen des Sensors und des Schaltgeräts und Anschluss des Sensors an das Ohmmeter getestet werden.Bei inaktivem Sensor muss der Widerstand 8,2 kOhm +/- 500 Ohm betragen und bei aktivem Sensor niedriger als 500 Ohm sein.
2.2.3. CH1/CH2 - ROT langsam blinkend
Manuellen Reset ausführen.
2.2.4. Keine LED leuchtet
Anschlüsse und Versorgungsspannung überprüfen.Überprüfen, ob 24 V DC an den Klemmen 24 V - 0 V anliegt.Polarität überprüfen: +24 V an Klemme +24 V.Der Toleranzbereich liegt bei +/- 10 %.
2.3. Funktionsprinzip:
Der Schaltplan zeigt, dass zwei Sicherheitskontaktleisten vorhanden sind: die erste ist zwischen X1 und X2 und die zweite zwischen Y1 und Y2 angeschlossen.Wenn keine Fehler anliegen, misst das Sicherheitsrelais 8,2 kOhm.Wenn die Sicherheitskontaktleiste gequetscht wird, entsteht ein Kurzschluss, durch den der Widerstand abfällt.
3. So erhalten Sie weitere Hilfe
Zögern Sie nicht, uns zu kontaktieren, wenn Sie zusätzliche Unterstützung benötigen, die über die in der RoboJob Service Knowledge Base bereitgestellten Dokumente hinausgeht.
Sie können die RoboJob-Serviceabteilung auf folgende Weise kontaktieren:
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Help Center: service.robojob.eu
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E-Mail: service@robojob.eu
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Telefon: +49 7134 9199 543
Wir bitten Sie, uns folgende Informationen zur Verfügung zu stellen:
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Seriennummer xx-xx-xxx
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Beschreibung des mangelhaften oder defekten Teils
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Genauer Fehlercode oder Nachricht
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Was hat der Roboter getan
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Was sollte der Roboter tun
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Bilder oder Videos
Sie können diese Informationen per E-Mail an uns senden.Um große Dateien zu senden, können Sie einen Dateiübertragungsdienst wie WeTransfer verwenden: robojob.wetransfer.com.
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